協作式教室：協作式機器人鼓勵學生擁抱工業4.0技術
發布時間：2021-06-18 18:06:27 作者：顯揚科技
01 短篇案例
PSG技術學院成立于1951年，是印度一所知名的工程學院。2011年，該學院啟動了BE機器人和自動化項目，這是泰米爾納德邦的首個此類項目。
PSG學院的辦學宗旨是讓每位學生都能了解最前沿的技術。在印度政府的資助下，學院決定采購優傲機器人的UR5機器人，在課堂上讓學生參與交互體驗、將協作式機器人納入學院的機器人項目，并鼓勵學生操作這款工業4.0技術的產物，為未來就業做好準備。為帶動哥印拜陀周邊制造商的經濟發展，PSG學院還為當地的工業從業人員提供課程，向他們培訓協作式機器人技術。
02 挑戰
PSG學院的實驗室里已有數臺傳統工業機器人。但是，這種機器人體型較大，安全性低，所以它們被放入了防護欄里，學生們無法與這些機器人一同工作。此外，大家學習編程方法也很吃力，很難實現定制化操作。PSG學院致力于讓學生們了解最前沿的技術，并為學生創建一所知名機器人實驗室，所以該學院一直在努力營造一種能增強學生就業技能，讓學生輕松融入工業社會的教學環境。
03 解決方案
PSG技術學院部署了UR5協作式機器人，并將協作式機器人技術納入了BE機器人和自動化工程課程中。與PSG機器人實驗室的其他傳統機器人不同，UR5周邊無需放置防護欄，學生可在一旁進行手工作業和工業應用實驗。協作式機器人既靈活又便攜，放在手推車上即可穿梭于教室和機器人實驗室之間。因此，教師能實時向學生展示機器人的特性，從而營造出一種浸入式的互動教學體驗。
此外，借助開源平臺的力量，UR5實現了定制化操作，學生們可以嘗試多種程序，甚至還能創建自己的專屬應用程序。遵從機器人操作系統（ROS）讓我們對工業用途有了更清晰的認識。
印度政府下屬的重工業部資助了PSG學院的卓越中心，此舉既能激勵學生，還能使印度著名工業區哥印拜陀周邊的制造商受益。為此，PSG學院的教授和項目工程師還為工業從業人員舉辦了認證課程和研討會，為他們培訓了協作式機器人技術。PSG研究團隊還在部分項目中使用了UR5，測試了其在多種應用中的效率，并將實驗結果告知了當地制造商，為他們的自動化生產提供了參考信息。在研發工作中，PSG學院焊接工程與技術的卓越中心也用到了協作式機器人。
鑒于人機協作是工業4.0的關鍵驅動力之一，PSG學院認為學生們必須精通協作式機器人技術。UR5協作式機器人為學生提供了寶貴的實踐經驗，為他們未來的創業計劃打下了堅實的基礎。
04 學院
1951年，PSG技術學院成立于哥印拜陀，是印度的一所頂級工程學院。2011年，該學院啟動了BE機器人和自動化項目，這是泰米爾納德邦首個機器人方面的本科項目。
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