對于一些軸類裝配的應用，是傳統方案還是工人人工裝配比較好呢？人工作業遇到的問題主要是裝配效率得不到保證，如果是關于緊配合裝配，人在長時間的裝配過程中，也有可能磨壞作業的手指，從而有一定的安全隱患。況且隨著人工成本的增加，以及人工裝配存在的弊端，大部分企業希望盡快實現軸類裝配的自動化，但事實上實現軸類裝配的應用絕非易事。以下是實現軸類裝配的困難的地方。

 

1、六個自由度運動

2、有力的感知能力

3、提高裝配的準確率

4、調試復雜

5、技術門檻高

 

      本方案是用優傲機器人結合robotiq公司的六維力傳感器FT300，以實現軸類力控裝配應用。結合FT300六維力傳感器，能夠賦予優傲機器人六軸人機協作機器人力的感覺，能取代工人進行裝配。同時FT300力控傳感器 支持URCAP(力算法包)，嵌入到機器人系統，在優傲機器人的Polyscope 系統中，直接集成了力控軸類裝配指令，因此程序員不需要編寫力控算法，直接使用功能塊即可，這樣大大降低了項目集成時間，同時降低了技術門檻。

 

      Robotiq于2014年開始接觸到優傲機器人，隨后探討了UR+平臺。Robotiq對該平臺進行了測試和反饋，并開發了雙方合作的一款產品UR Caps，如今Robotiq已與優傲機器人的多家經銷商保持密切合作。

顯揚科技優勢：
      顯揚科技是國家高新技術企業，在機器人、機器視覺方面有多年的研發與產業化經驗，可為你提供完善的售后與保修服務，以及其他研發方面協作，并且提供專用移動機器人工作臺。
      顯揚科技已成功銷售Franka機器人、UR機器人、Robotiq夾具等產品給浙江大學，清華大學，哈爾濱工業大學等，獲得了非常好的評價。顯揚科技研發人員超過50人，精通UR，Franka，遨博機器人安裝、調式、二次開發等，對基于協作機器人的各種應用開發已有超過8年經驗。
 
關于顯揚科技：
      顯揚科技（www.bssteel.com.cn）專注研發并產業化高速高清三維機器視覺設備、智能協作機器人系統。顯揚科技創建了一個集高精度視覺傳感器、智能協作機器人、智能感知與控制系統平臺，讓機器人更加智能、可靠，適用于更多復雜的應用場景。顯揚科技研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達300幀，具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，已在多個領域成功替代進口同類產品。目前，顯揚科技產品已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。顯揚科技創始團隊由香港中文大學數名博士組成，公司研發人員均來自海內外名校。公司知識產權超過50項，產品已經通過歐盟CE認證。顯揚科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
 
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應用案例方向：1.三維機器視覺機器人引導系統 2.工業檢測與測量系統3.教育行業解決方案4.智慧零售解決方案
 
應用場景：汽車制造行業 | 3C行業 | 電子電氣 | 機械加工 | 液晶半導體 | 食品加工行業 | 醫藥行業 | 化工行業 | 教育行業 | 生活 | 其他行業
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