應用案例 | 基于三維機器視覺的拆垛系統解決方案
發布時間：2024-04-12 14:40:25 作者：顯揚科技
在工業制造和物流領域，物料拆垛是一個常見的操作，主要指的是將堆放在一起的物料或貨物逐層分拆開來，以便進行后續的處理、分揀、裝載或其他操作。?
隨著人們生活水平的提高，對生活器械、物流的需求越來越大，拆垛的工作量也急劇增加，傳統的拆垛方式已無法滿足大量訂單需求。如何實現高速、高效、高準確率拆垛，成為工廠和企業急需解決的問題。
Part.1 傳統拆垛痛點
傳統的拆垛方式大多依靠人工操作，拆垛效率容易受到人工主觀因素的影響。其痛點主要有以下幾點：
1.訂單數量多，人工操作效率低，難以滿足大批訂單需求；
2.人工操作很容易出現失誤，導致貨物擺放不規整、損壞等情況；
3.由于長時間勞作，且工作量大，工人容易出現注意力不集中的情況，導致拆垛貨物數量出錯；
4.拆垛工作勞作量大，且環境簡陋，長期以來，拆垛工作存在招人難的問題，且用人成本不斷增加，企業收益微薄。
機器人拆垛方式的出現，給拆垛工作帶來了不少便捷。然而，早期的機器人拆垛只適用于單一貨物的卸載，且要求貨物按照固定順序排列，機器人并不具備感知能力。因此，還需要大量人工對卸載物體進行分類、整理，在拆垛后進行核對，依舊耗費大量時間，效率也無法滿足大批訂單量的需求。
面對這樣的情況，自動化改造升級是提高拆垛效率的唯一可行路徑。
Part.2 解決方案
基于3D機器視覺的機器人拆垛系統，具備實時的環境感知能力，能夠精準高效地引導抓取動作，從而解決多品規物料拆垛系統的待卸載物體尺寸多變、碼放不規整等問題，實現高速高效拆垛，并且支持混合拆垛。
Part.3 操作流程
Part.4 方案優勢
1.高精度：高清三維機器視覺設備，精度高達0.05mm，實現高速高清三維成像；自動手眼標定技術，能夠快速完成三維數據的識別、定位等。
2.穩定性高：環境光抑制技術，實現對反光物體等穩定三維成像。
3.智能高效：智能機器人控制與分揀技術，實現拆垛的取放。
4.便捷實用：三維機器視覺產品性能強，學習成本低，部署容易；系統結構簡單、經濟實用，有效降低生產成本和維護成本。
顯揚科技由香港中文大學博士團隊創建，主要研究并產業化高速高清三維機器視覺系統，以及智能工業機器人系統。其研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在對采集速度要求較高的快速工業產線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導體產業等。
