應(yīng)用案例 | 基于三維機(jī)器視覺(jué)的機(jī)械零件尺寸精準(zhǔn)檢測(cè)解決方案
發(fā)布時(shí)間：2023-12-22 10:45:25 作者：顯揚(yáng)科技
隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，制造業(yè)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求不斷提升。質(zhì)檢對(duì)于制造業(yè)來(lái)說(shuō)是一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的檢測(cè)方法包括人工視覺(jué)檢測(cè)以及傳統(tǒng)機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)，在一些復(fù)雜零件的尺寸檢測(cè)中，容易存在檢測(cè)結(jié)果不統(tǒng)一、漏檢、精度不足、成本高昂等問(wèn)題。
當(dāng)前，使用3D視覺(jué)進(jìn)行機(jī)械零件尺寸檢測(cè)技術(shù)正逐漸成為制造業(yè)質(zhì)量控制的重要手段，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)零件尺寸的高精度測(cè)量，提高生產(chǎn)效率，減少人工錯(cuò)誤。
Part.1 解決方案
該解決方案包括3D視覺(jué)系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)軟件、控制系統(tǒng)。
1.3D視覺(jué)系統(tǒng)：3D視覺(jué)系統(tǒng)選用的是顯揚(yáng)科技HY-M5三維視覺(jué)系統(tǒng)。該系統(tǒng)成像快、精度高，其掃描速度為10-300Hz，掃描精度能精確至±0.01mm，能夠快速準(zhǔn)確捕捉壓縮機(jī)組件的三維形狀和位置信息。
2.計(jì)算機(jī)視覺(jué)軟件：該軟件可以實(shí)現(xiàn)圖像預(yù)處理、特征提取和點(diǎn)云重建等功能。將提取到的特征點(diǎn)組成點(diǎn)云后對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，計(jì)算關(guān)鍵尺寸，如長(zhǎng)度、寬度、高度等，然后將測(cè)量結(jié)果與設(shè)計(jì)規(guī)格進(jìn)行比較，以驗(yàn)證零件是否符合要求。
3.控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)與3D相機(jī)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)軟件集成，系統(tǒng)界面上實(shí)時(shí)顯示尺寸測(cè)量結(jié)果，以便操作人員隨時(shí)監(jiān)控。
Part.2 工作流程
1.數(shù)據(jù)采集：通過(guò)3D相機(jī)技術(shù)捕捉零件的三維形狀和位置數(shù)據(jù)，包括零件的尺寸、位置、旋轉(zhuǎn)和相互關(guān)系。
2.數(shù)據(jù)處理：利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)軟件對(duì)捕捉的數(shù)據(jù)進(jìn)行深入處理和精準(zhǔn)分析，通過(guò)選法，軟件能夠識(shí)別零件之間的相對(duì)位置和配合度。
3.反饋和控制：系統(tǒng)將即使計(jì)算的尺寸測(cè)量結(jié)果實(shí)時(shí)顯示，使操作人員能夠隨時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)過(guò)程。不僅保障了生產(chǎn)的精準(zhǔn)性，同時(shí)也為操作人員提供了遇到問(wèn)題能夠及時(shí)調(diào)整的機(jī)會(huì)，確保產(chǎn)品質(zhì)量。
Part.3 方案優(yōu)勢(shì)
1.高精度：3D視覺(jué)系統(tǒng)能夠?qū)α慵?shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)整，更全面、更精確地捕捉零件的幾何信息，不僅能滿足企業(yè)對(duì)高品質(zhì)產(chǎn)品的嚴(yán)苛生產(chǎn)需求，也能幫助企業(yè)在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。
2.提高生產(chǎn)效率：3D視覺(jué)系統(tǒng)能夠與自動(dòng)化生產(chǎn)線集成，實(shí)現(xiàn)高效的在線檢測(cè)流程，大大減少人為介入的需要，從而提高生產(chǎn)效率，保障生產(chǎn)線的持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，有效降低生產(chǎn)成本，為企業(yè)創(chuàng)造更多的經(jīng)濟(jì)效益。
3.靈活適應(yīng)：3D視覺(jué)系統(tǒng)的靈活性可以適應(yīng)不同型號(hào)的壓縮機(jī)裝配，無(wú)需昂貴的重新編程或機(jī)械改變，使企業(yè)在生產(chǎn)線轉(zhuǎn)型或產(chǎn)品升級(jí)時(shí)能更加便捷，提高生產(chǎn)線的可持續(xù)性和靈活性。
顯揚(yáng)科技由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對(duì)采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對(duì)測(cè)量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。
