基于顯揚科技3D機器視覺HY-M5引導玻璃車窗上料與涂膠的應用
發布時間：2022-09-26 15:57:55 作者：顯揚科技
背景：
汽車玻璃是汽車必不可少的車身附件之一，起著重要的防護作用。汽車玻璃使用的玻璃原片質量等級高、雜質少，優于一般的普通玻璃，且汽車玻璃自爆率低，安全性能高，因此在進行玻璃上下料、安裝汽車玻璃以及涂膠時，需要更謹慎的操作。
行業難點：
1、玻璃車窗品規達數千種，人工打膠存在打膠質量不可控、效率低等問題；
2、汽車生產現場的玻璃品規過多、玻璃透明反光等問題。
解決方案：
整個系統主要由3D視覺系統、工業機器人系統、機器人并聯吸盤等組成，其中：
1、視覺系統采用一臺顯揚科技自主研發工業級3D視覺相機HY-M5架設在玻璃治具的正上方，用于識別和定位玻璃蓋板的位置；
2、機器人可使用工業機器人（KUKA,ABB等），協作機器人（優傲，艾利特，遨博等）。
方案優勢：
1、機器視覺軟件可自動適應現場數千種不同品規的玻璃車窗，并配置不同的抓取策略和涂膠軌跡；
2、采用雙3D相機視野拼接的方案，點云可無縫拼接，應對超大視野下的高精度涂膠；
3、可以迅速識別玻璃車窗黑色外沿邊框，計算出合理抓取點，以及自動生成涂膠軌跡，完成工序；
4、無需工裝精定位，極大節約成本。
顯揚科技由香港中文大學博士團隊創建，主要研究并產業化高速高清三維機器視覺系統，以及智能工業機器人系統。其研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在對采集速度要求較高的快速工業產線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導體產業等。
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