基于顯揚科技3D機器視覺HY-M5引導(dǎo)玻璃車窗上料與涂膠的應(yīng)用

發(fā)布時間：2022-09-26 15:57:55 作者：顯揚科技

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背景：

汽車玻璃是汽車必不可少的車身附件之一，起著重要的防護作用。汽車玻璃使用的玻璃原片質(zhì)量等級高、雜質(zhì)少，優(yōu)于一般的普通玻璃，且汽車玻璃自爆率低，安全性能高，因此在進行玻璃上下料、安裝汽車玻璃以及涂膠時，需要更謹慎的操作。

行業(yè)難點：

1、玻璃車窗品規(guī)達數(shù)千種，人工打膠存在打膠質(zhì)量不可控、效率低等問題；

2、汽車生產(chǎn)現(xiàn)場的玻璃品規(guī)過多、玻璃透明反光等問題。

解決方案：

整個系統(tǒng)主要由3D視覺系統(tǒng)、工業(yè)機器人系統(tǒng)、機器人并聯(lián)吸盤等組成，其中：

1、視覺系統(tǒng)采用一臺顯揚科技自主研發(fā)工業(yè)級3D視覺相機HY-M5架設(shè)在玻璃治具的正上方，用于識別和定位玻璃蓋板的位置；

2、機器人可使用工業(yè)機器人（KUKA,ABB等），協(xié)作機器人（優(yōu)傲，艾利特，遨博等）。

方案優(yōu)勢：

1、機器視覺軟件可自動適應(yīng)現(xiàn)場數(shù)千種不同品規(guī)的玻璃車窗，并配置不同的抓取策略和涂膠軌跡；

2、采用雙3D相機視野拼接的方案，點云可無縫拼接，應(yīng)對超大視野下的高精度涂膠；

3、可以迅速識別玻璃車窗黑色外沿邊框，計算出合理抓取點，以及自動生成涂膠軌跡，完成工序；

4、無需工裝精定位，極大節(jié)約成本。

顯揚科技由香港中文大學(xué)博士團隊創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機器視覺設(shè)備精度能達亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，可實現(xiàn)高效率機器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測與測量。顯揚科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。