基于顯揚科技自主研發的三維機器視覺HY-MX的物流紙箱碼垛系統
發布時間：2022-08-22 18:54:23 作者：顯揚科技
行業現狀：
據國家郵政局網站顯示，2021年中國快遞發展指數報告顯示，2021年我國年快遞業務量突破1000億件，快遞日均業務量超過2.73億件，快遞工廠的物流倉庫SKU數量龐大，需要用紙箱承載不同的物品，且每日都要進行物品的搬運工作。可快遞工廠內物品數量多，部分物品重量大，傳統的人工拆垛碼垛成本高、工人身體負擔大、效率低下，而且面對價格未知的快遞物品，人工還要面臨因錯拆或損毀物品的壓力，因此，機器幫助拆垛碼垛就顯得尤為重要。
難點：
傳統的人工拆垛碼垛成本高、工人身體負擔大、拆垛碼垛效率低下，且人工拆垛碼垛容易造成錯拆或損毀物品的現象，被迫提高運輸成本，造成經濟損失。
解決方案：
顯揚科技通過三維機器視覺與人工智能技術，研發了基于三維機器視覺的拆垛碼垛系統。該系統通過三維機器視覺設備實現掃描定位，計算出抓取目標并引導機器人以準確的姿態抓取物料，根據包裝尺寸可以計算出正確的放置位。在保證產品質量的同時，既節約了能耗，也降低了成本。
顯揚科技自主研發的高速高清三維機器視覺設備HY-MX視野范圍寬大，能與工業機器人有效結合，穩定運行，提升分揀效率。
步驟：
1、顯揚科技的3D視覺設備HY-MX掃描紙箱，獲取紙箱的三維點云數據；
2、然后將三維點云數據進行降維處理并映射二維深度圖，定位出紙箱位置以及計算紙箱尺寸；
3、根據輸出的掃描結果信息，顯揚科技3D機器視覺HY-MX引導機器人以準確的姿態抓取物料，根據包裝尺寸可以計算出正確的放置位，進行精準的紙箱自動化拆垛碼垛。
方案優勢：
1、適用性強：顯揚科技的3D視覺設備HY-MX能抑制環境光的干擾，可迅速識別有膠帶封箱的紙箱；
2、速度快：3~5秒內完成紙箱的掃描；
3、精度高：顯揚科技的3D視覺設備HY-MX的成像精度高達0.1mm，掃描信息正確率高達99%。
4、大視野：掃描范圍為1361x896mm ~ 2985x3972mm，適合大范圍引導機器作業；
5、高效穩定生產，節約了大量的人工成本。
顯揚科技由香港中文大學博士團隊創建，主要研究并產業化高速高清三維機器視覺系統，以及智能工業機器人系統。其研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在對采集速度要求較高的快速工業產線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導體產業等。
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