基于顯揚科技高速高清三維機器視覺設備HY-M5在引導醫療器械分揀的應用
發布時間：2022-08-10 17:34:17 作者：顯揚科技
背景：
醫療器械是指單獨或者組合使用于人體的儀器、設備、器具、材料或者其他物品，而外科手術中常用的基礎器械如醫用縫合針、基礎外科用刀、基礎外科用剪、基礎外科用鉗、基礎外科用鑷夾、基礎外科用針/鉤等都是在外科手術中常用且重要的工具。在術前術后的器械整理過程中，涉及到的洗清、消毒、擦干、擺放等步驟，每個步驟都需要人工細心且在無菌空間操作。其中消毒、擦干以及擺放的步驟需要嚴格無菌，而人工執行存在安全系數低、嚴謹性低、效率低等問題。
挑戰：
在術前術后的器械整理過程中，涉及到的洗清、消毒、擦干、擺放等步驟，目前每個步驟都需要人工細心且在無菌空間操作。若是一天內安排的手術較多，可用器械存在周轉不過來的情況，而人工操作費時且低效。為提升器械儲備速率，用3D機器視覺搭配協作機器人和智能夾爪，進行醫用器械的自動分揀流程。通過3D機器視覺引導機器人完成器械的抓取并放置到相應的材料框內，且希望能夠應對現場的環境光干擾問題。
解決方案：
采用顯揚科技自主研發高速高清3D機器視覺設備HY-M5搭配協作機器人和夾爪能很好地實現醫用器械自動分揀及收納的過程。采用HY-M5 3D相機可輕松應對消毒空間表面反光、尺寸較小的醫用器械，視覺引導機器人抓取無序放置的醫用器械，隨后放置于對應的收納框內，能讓醫院實現器械自動化分揀，提高效率，節省人力成本。
步驟：
1、顯揚科技 HY-M5 3D相機與協作機器人、夾爪相配合，3D機器視覺設備獲取醫用器械點云信息；
2、實時判斷醫用器械的放置狀態，結合智能抓取算法，選取合適抓取角度和位置進行抓取；
3、將抓取的醫用器械，放置于相應的收納框內，實現自動化分揀。
優勢：
1、適用性強：顯揚科技的3D視覺設備HY-M5能抑制環境光的干擾，針對高反光的特性也能完整成像。對表面反光較強、尺寸較小的醫用器械，可產生高質量點云數據；
2、速度快：3~5秒內完成醫用器械的掃描，同時結合智能抓取算法，選取合適抓取角度和位置；
3、精度高：顯揚科技的3D視覺設備HY-M5的成像精度高達0.01mm，掃描正確率高達99%；
4、提高器械儲備效率，節約了人力成本。
顯揚科技由香港中文大學博士團隊創建，主要研究并產業化高速高清三維機器視覺系統，以及智能工業機器人系統。其研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在對采集速度要求較高的快速工業產線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導體產業等。
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