基于顯揚科技自主研發的三維機器視覺HY-MX的藥品碼垛系統
發布時間：2022-08-03 17:20:30 作者：顯揚科技
行業現狀：
目前，制藥廠日均藥品出產量約為6噸，藥廠的物流倉庫SKU數量龐大，需要用紙箱承載不同的藥品，且每日都要進行藥品的搬運工作?？舍t用藥品重量大，傳統的人工拆垛碼垛成本高、效率低下，面對昂貴的藥品，人工還要面臨因錯拆或損毀藥品的壓力，因此，機器幫助拆垛碼垛就顯得尤為重要。
難點：
傳統的人工拆垛碼垛成本高、效率低下，且人工拆垛碼垛容易造成錯拆或損毀藥品的現象，被迫提高生產成本，造成經濟損失。
解決方案：
將3D視覺相機與工業機器人結合，實現自動化精準拆垛碼垛。
顯揚科技自主研發的高速高清三維機器視覺設備HY-MX視野范圍寬大，能與工業機器人有效結合，穩定運行，提升分揀效率。
步驟：
1、顯揚科技的3D視覺設備HY-MX掃描紙箱，獲取紙箱的三維點云數據；
2、然后將三維點云數據進行降維處理并映射二維深度圖，定位出已經包裝好的有膠帶封箱的紙箱；
3、根據輸出的掃描結果信息，顯揚科技3D機器視覺HY-MX結合機器人進行紙箱的拆垛碼垛。
方案優勢：
1、適用性強：顯揚科技的3D視覺設備HY-MX能抑制環境光的干擾，可迅速識別有膠帶封箱的紙箱；
2、速度快：3~5秒內完成紙箱的掃描；
3、精度高：顯揚科技的3D視覺設備HY-MX的成像精度高達0.1mm，掃描信息正確率高達99%。
4、大視野：掃描范圍為1361x896mm ~ 2985x3972mm，適合大范圍引導機器作業；
5、高效穩定生產，節約了大量的人工成本；
6、提升了碼垛效率，避免了藥品浪費。
顯揚科技由香港中文大學博士團隊創建，主要研究并產業化高速高清三維機器視覺系統，以及智能工業機器人系統。其研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在對采集速度要求較高的快速工業產線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導體產業等。
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