基于顯揚科技自主研發的3D機器視覺的零件尺寸檢測應用
發布時間：2022-07-20 08:55:45 作者：顯揚科技
背景：
法蘭在工業制造中是一種應用相當廣泛的連接件，它可以連接軸與軸的零件，也可以連接管與管的管端，是管路系統中不可缺少的部件。法蘭的質量好壞直接影響著整個管路系統的正常運行。所以，為了保證管路系統正常、順利地運行就得先保證法蘭的質量，這就需要在批量生產前對首件進行嚴格檢測。
難點：
1、法蘭多為反光的金屬部件，易因反光問題影響成像的完整性導致點云缺失；
2、應用于精密儀器的法蘭不適合接觸測量，接觸式測量易導致受潮、劃損等問題；
3、使用傳統的人工檢測時間成本高、且測量的精度和穩定性不高。
解決方案：
顯揚科技的3D視覺設備HY-M5精度達到微米級，能很好地解決檢測過程中的問題。
步驟：
1、獲取法蘭的原始三維點云數據；
2、將三維點云數據進行降維處理并映射二維深度圖；
3、對二維深度圖像進行數據處理，定位法蘭圓孔、外徑位置；
4、根據法蘭圓孔、外徑等對應點云信息，測量法蘭孔徑大小、同心度、相互角度、形位誤差以及法蘭內外徑等關鍵部位的尺寸數據；
5、對各關鍵尺寸部位進行數據標注并輸出數據。
方案優勢：
1、適用性強：顯揚科技的3D視覺設備HY-M5能抑制環境光的干擾，針對高反光的特性也能完整成像，解決目前大多數同類零部件測量問題；
2、速度快：4~6秒內完成法蘭掃描和計算法蘭工作，每小時可完成約500次檢測；
3、損耗少：非接觸的三維成像檢測，能避免非接觸式的三維測量對待測件的接觸導致的磨損；
4、可定位關鍵部位：通過結合2D深度圖，提取關鍵部位輪廓，映射到三維點云中進行測量，無需另外手動標注測量；
5、精度高：顯揚科技的3D視覺設備HY-M5的成像精度高達0.1mm內，可高精度測量法蘭尺寸。
顯揚科技由香港中文大學博士團隊創建，主要研究并產業化高速高清三維機器視覺系統，以及智能工業機器人系統。其研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在對采集速度要求較高的快速工業產線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導體產業等。
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