基于顯揚科技自主研發的三維機器視覺的焊接引導系統
發布時間：2022-07-07 08:59:51 作者：顯揚科技
行業現狀：
焊接行業是關乎工業制造生產與維護服務的核心行業之一，是大型安裝工 程建設期間的一項關鍵工作，其進度直接影響到計劃的工期，其質量的好壞直接 影響到工程的安全運行和使用壽命，其效率的高低直接影響工程的建造周期和建造成本。為了減少人為因素對焊接質量的影響、提高生產效率就需要使焊接過程 更加自動化和智能化，這也是焊接行業發展的必然趨勢。焊接自動化、智能化的關鍵問題是焊縫的自動查找、自動跟蹤。
難點：
1、焊縫獲取位置困難
2、焊縫偏轉角度、焊縫寬度、高度、深度等信息難處理
3、焊接類型繁多
4、識別精度低，穩定性差
解決方案：
針對上述難點，顯揚科技研發高速高清三維機器視覺設備，并且獨立自主研識別匹配算法搭配焊接機器人，引導機器人進行焊接。
步驟：
1、搭建工作環境，安裝焊接機械臂，然后將顯揚科技HY-M5 3D視覺相機安裝在相機支架上，在進行立體標定，手眼標定，然后在機械臂末端安裝合適的焊接夾具
2、部署機器人后，使用顯揚的HYVisionStudio對焊縫進行采集圖像，獲取焊縫的位置，轉角度、焊縫寬度、高度、深度等信息。所獲得的信息可用于焊縫搜索定位、焊縫跟蹤、自適應焊接參數控制、焊縫成形檢測并將信息實時傳遞到機械臂
3、引導焊接人進行焊接，完成各種復雜焊接，避免焊接質量偏差，實現無人化焊接然后引導機器人進行焊接
優勢：
整套軟件系統采用自主技術，無版權風險，具有開源的軟件架構，用戶可自行添加通訊協議與各種機器人進行配合。
1、焊縫目標識別加入了三維機器視覺算法，提高了識別率和識別精度
2、自主設計的機器人和傳感器標定算法，精度較高，標定流程簡單易用
3、系統穩定，抗弧光和飛濺，實時跟蹤，焊縫寬度自動適應
4、系統整體精度在±0.5mm以內，可提高現有焊接作業場所的焊接器人工作效率50%以上，節省人工30%以上
顯揚科技由香港中文大學博士團隊創建，主要研究并產業化高速高清三維機器視覺系統，以及智能工業機器人系統。其研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在對采集速度要求較高的快速工業產線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導體產業等。
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