基于顯揚科技自主研發的3D機器視覺PIN針高度檢測應用
發布時間：2022-07-06 18:17:28 作者：顯揚科技
背景：
PIN針是連接器中用來完成電（信號）的導電（傳輸）的一種金屬物質。一般來說，PIN針在連接器中，最為明顯的兩個作用是完成電（信號）的導電（傳輸）。PIN針檢測是產品生產過程中非常重要的一個步驟，PIN因其細小的特性，易折斷、磨損，PIN針是否合格將直接影響到后續產品的裝配。因此，高精度、無接觸的PIN針檢測有著重要意義。
難點：
1、人工檢測精度低，只是能判斷PIN針的位置度，無法檢測PIN針高度方向上的缺損
2、遇到連接器內PIN針有縮針或者針缺失情況，此種方式不能檢測到，造成了檢測的遺漏
3、檢測時檢驗工具與產品連接器PIN針產生接觸，這種接觸式的檢測方式易造成對產品連接器內PIN針的二次傷害，甚至導致產品報廢
4、針對不同類型連接器，需要制作多個檢驗工具，檢測勞動強度大。并且，針對be產品中連接器框口數量多、分布復雜等特點，使用檢驗工具檢測將耗費大量時間，檢測效率低
解決方案：
在實際運行中，顯揚科技反復雕琢其解決方案，不斷優化方案細節。
1、顯揚科技的3D視覺設備HY-M5精度達到微米級，首先獲取PIN針的原始三維點云數據
2、然后將三維點云數據進行降維處理并映射二維深度圖，定位出PIN針的位置，并通過濾波與分割的方式減小噪點對PIN針點云的影響
3、通過計算PIN針的高度信息，判斷PIN針是否缺失、磨損與折斷，并對缺陷的PIN針進行定位并輸出缺陷信息
方案優勢：
1、適用性強：顯揚科技的3D視覺設備HY-M5能抑制環境光的干擾，針對高反光的特性也能完整成像，解決目前大多數同類零部件測量問題
2、速度快：3~5秒內完成PIN針掃描和PIN針的高度缺陷檢測計算，每小時可完成約700次檢測
3、損耗少：非接觸的三維成像檢測，能避免非接觸式的三維測量對待測件的接觸導致的磨損，解決PIN針在外殼內部難測量問題
4、精度高：顯揚科技的3D視覺設備HY-M5的成像精度高達0.1mm，可高精度測量PIN針高度尺寸，判斷缺陷檢測信息正確率高達99%
（圖片參考：http://www.megaphase3d.com/car-13）
顯揚科技由香港中文大學博士團隊創建，主要研究并產業化高速高清三維機器視覺系統，以及智能工業機器人系統。其研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在對采集速度要求較高的快速工業產線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導體產業等。
銷售對接：18670025215（微信同號）
采購對接：17788781937（微信同號）
