慧靈Z-EFG-F電爪夾持力曲線、電氣參數(shù)及常見問題匯總

發(fā)布時(shí)間：2022-01-28 14:29:10     作者：顯揚(yáng)科技

 
慧靈Z-EFG-F電爪夾持力曲線
不同的電壓輸入通過白線，輸出不同的夾持力。
 
注意事項(xiàng)
其中必須接的線有， +24V，GND，控制信號(hào)（控制方向，夾持或者松開）。
 
慧靈Z-EFG-F電爪電氣參數(shù)
●額定電壓 24±2V
●電流 0.2A
 
 
慧靈Z-EFG-F電爪常見問題匯總
1.旋轉(zhuǎn)有同心度要求，所以兩邊靠近，是否每次堵在中間位置停止？
答：是的，存在<0.1mm 的對(duì)稱誤差，重復(fù)精度 0.02。
 
2.產(chǎn)品包含前端的夾具部分嗎？
答：不包含，用戶需要根據(jù)實(shí)際夾取的物品自行進(jìn)行夾具的設(shè)計(jì)。
 
3.驅(qū)動(dòng)控制器在哪里，需要額外付錢嗎？
答：內(nèi)置，不需要額外收費(fèi)，夾爪金額已包含控制器費(fèi)用。
 
4.可以單指運(yùn)動(dòng)嗎？
答：不可以，單指運(yùn)動(dòng)的夾爪正在研發(fā)中。
 
5.Z-EFG-F 的運(yùn)行速度是多少？
答：Z-EFG-F 單向走完全行程，用時(shí) 0.3s，來回 0.6s。
 
6.Z-EFG-F 的夾持力是多少，如何調(diào)節(jié)?
答：30N。
 
7.Z-EFG-F 的夾持行程如何調(diào)節(jié)？
答：Z-EFG-F 不支持調(diào)節(jié)行程。
 
8.如何判斷電動(dòng)夾爪夾住東西了？
答：對(duì)于 Z-EFG-F ，夾爪夾住物體會(huì)停下來，夾爪停下來的話，信號(hào)輸出線（黑線）會(huì)輸出3.3V，LED 點(diǎn)亮。
 
9.該電動(dòng)夾爪是否防水？
答：IP 防護(hù)等級(jí) 65。
 
10.Z-EFG-F 用的什么電機(jī)？
答：無刷電機(jī)。
 
11.被夾取物品大于 20mm 是否可以用 Z-EFG-F 夾爪？
答：可以，8mm 和 20mm 都是指有效行程，而非被夾取物體的尺寸，被夾取對(duì)象最大到最小的尺寸差在 8mm 之內(nèi)的，都可以用 Z-EFG-F 來夾取。
 
12.如果一直工作，電動(dòng)夾爪的電機(jī)是否會(huì)發(fā)熱過度？
答：經(jīng)過專業(yè)測(cè)試，Z-EFG-F 在大約 30 度的氣溫環(huán)境下一直工作，表面溫度不會(huì)超過 40 度。
 
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