慧靈Z-EFG-F電爪夾持力曲線、電氣參數及常見問題匯總
發布時間：2022-01-28 14:29:10 作者：顯揚科技
慧靈Z-EFG-F電爪夾持力曲線
不同的電壓輸入通過白線，輸出不同的夾持力。
注意事項
其中必須接的線有， +24V，GND，控制信號（控制方向，夾持或者松開）。
慧靈Z-EFG-F電爪電氣參數
●額定電壓 24±2V
●電流 0.2A
慧靈Z-EFG-F電爪常見問題匯總
1.旋轉有同心度要求，所以兩邊靠近，是否每次堵在中間位置停止？
答：是的，存在<0.1mm 的對稱誤差，重復精度 0.02。
2.產品包含前端的夾具部分嗎？
答：不包含，用戶需要根據實際夾取的物品自行進行夾具的設計。
3.驅動控制器在哪里，需要額外付錢嗎？
答：內置，不需要額外收費，夾爪金額已包含控制器費用。
4.可以單指運動嗎？
答：不可以，單指運動的夾爪正在研發中。
5.Z-EFG-F 的運行速度是多少？
答：Z-EFG-F 單向走完全行程，用時 0.3s，來回 0.6s。
6.Z-EFG-F 的夾持力是多少，如何調節?
答：30N。
7.Z-EFG-F 的夾持行程如何調節？
答：Z-EFG-F 不支持調節行程。
8.如何判斷電動夾爪夾住東西了？
答：對于 Z-EFG-F ，夾爪夾住物體會停下來，夾爪停下來的話，信號輸出線（黑線）會輸出3.3V，LED 點亮。
9.該電動夾爪是否防水？
答：IP 防護等級 65。
10.Z-EFG-F 用的什么電機？
答：無刷電機。
11.被夾取物品大于 20mm 是否可以用 Z-EFG-F 夾爪？
答：可以，8mm 和 20mm 都是指有效行程，而非被夾取物體的尺寸，被夾取對象最大到最小的尺寸差在 8mm 之內的，都可以用 Z-EFG-F 來夾取。
12.如果一直工作，電動夾爪的電機是否會發熱過度？
答：經過專業測試，Z-EFG-F 在大約 30 度的氣溫環境下一直工作，表面溫度不會超過 40 度。
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