艾利特ELITE代理|EC63機(jī)器人的坐標(biāo)與軸基本操作
發(fā)布時(shí)間：2021-12-06 20:03:57 作者：顯揚(yáng)科技
安全確認(rèn)
操作前，排除EC63機(jī)器人系統(tǒng)及周邊設(shè)備對(duì)周圍環(huán)境帶來的潛在危險(xiǎn)，確保安全。
報(bào)警確認(rèn)
系統(tǒng)上電后，?先應(yīng)進(jìn)?報(bào)警確認(rèn)。在排除報(bào)警之后，點(diǎn)擊示教器狀態(tài)控制區(qū)的“復(fù)位”按鈕清除報(bào)警，再確認(rèn)狀態(tài)控制區(qū)的“同步/未同步”按鈕狀態(tài)，點(diǎn)擊圖標(biāo)可切換狀態(tài)，機(jī)器人的軸操作必須在“同步”狀態(tài)下 。
示教模式選擇
艾利特機(jī)器人的軸操作只能在示教模式下進(jìn)?，將示教器右上?的鑰匙開關(guān)打到中間檔（TEACH）即為示教模式。
坐標(biāo)系選擇
點(diǎn)擊狀態(tài)控制區(qū)的坐標(biāo)選項(xiàng)圖標(biāo)，彈出菜單，依次顯示“關(guān)節(jié)、直?、?具、?戶、圓柱”?個(gè)選項(xiàng)，點(diǎn)擊需要選擇的坐標(biāo)系即可。
速度選擇
速度分?動(dòng)（示教）速度、自動(dòng)速度和遠(yuǎn)程速度，其中自動(dòng)和遠(yuǎn)程速度相同。
速度調(diào)整有三種方法：
1.松開安全開關(guān)，點(diǎn)擊坐標(biāo)區(qū) ，在彈出的窗口中，直接選擇速度圖標(biāo)或拉動(dòng)調(diào)速；
2.點(diǎn)擊狀態(tài)顯示欄中的 區(qū)域，在彈出的窗口中選擇或者拉動(dòng)滑塊調(diào)速。該區(qū)域速度在0.05—30%以內(nèi)時(shí)，圖標(biāo)顯示為綠?（安全速度）；
速度在31%—70%時(shí)，圖標(biāo)顯示為灰?（常規(guī)速度）；
速度在71%—100%時(shí)，圖標(biāo)顯示為紅?（警示速度）；
3.直接點(diǎn)擊示教器右側(cè)的速度調(diào)整按鍵 ，調(diào)整運(yùn)?速度；
伺服開
首先確認(rèn)?報(bào)警且狀態(tài)控制區(qū)顯示為“同步”，在示教（TEACH）模式下，握住示教器背面的安全開關(guān)（中間檔），此時(shí)示教器左上?的SERVO指示燈亮；在自動(dòng)（PLAY）模式下，點(diǎn)擊示教器右下?的伺服使能鍵，此時(shí)示教器左上?的SERVO指示燈亮；在遠(yuǎn)程（REMOTE）模式下， 伺服?動(dòng)打開。
軸操作
在示教模式且伺服打開情況下，按示教器右側(cè)的軸操作鍵，機(jī)器?將按照選定的坐標(biāo)系和速度進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。各個(gè)實(shí)體按鍵對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)可對(duì)照坐標(biāo)區(qū)顯示的圖標(biāo)。示教器上軸操作的各個(gè)按鍵按下時(shí)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，按鍵抬起時(shí)機(jī)器人減速停?。
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