Franka機器人代理商丨 為您設計Franka Emika機器人的解決方案
發布時間：2021-12-03 18:43:52 作者：顯揚科技
Franka Emika 的即用型解決方案非常適合常見應用，也可以作為構建更復雜的自動化案例的絕佳起點。此過程包含以下步驟：
首先是購買PE Powertool系統，然后需要選擇適合的末端執行器，最后選擇軟件作為支撐。顯揚科技作為Franka Emika的合作伙伴，可以協助客戶設計最佳的方案，讓高校實驗室和企業少走彎路。
顯揚科技有限公司作為Franka Emika的合伙伙伴，我們可以提供的服務包含：
1. 可以提供正規渠道，官方授權的正品全新Franka Emika機器人
2. 產品在行業內具有絕對的價格優勢，并對教育科研領域提供價格優惠
3. 質量穩定可靠，提供原廠保修保養服務
4. 顯揚科技具備一支數十人的工程師團隊，可以為客戶提供技術支持和二次開發服務。
面向研究人員的PE Powertool
Franka Emika Powertool (FE Powertool) 因配備附加的 Franka 控制接口 (FCI)，是開展控制和運動算法、抓取策略、交互場景和機器學習等研究和測試的理想平臺。用戶借助 FCI 可與機器人的臂架和抓手建立快速的底層雙向連接。
Franka 控制接口 (FCI)
激活 FCI*，即可通過快速、直接的底層雙向通信將工作站 PC 連接到 FE Powertool 系統。這樣可以提供機器人的當前狀態并對其實施直接控制 (1 kHz)。
libfranka是Franka Emika提供的開源軟件包， 提供了可在工作站 PC 上運行的 C++ 接口。該軟件包支持通過標準以太網協議將用戶的自定義應用連接到已激活FCI 的 FE Powertool。franka_ros 可將 FE Powertool 與整個 ROS 生態系統相連。該軟件包可將 libfranka 集成到 ROS 控制裝置，并包含機器人和末端執行器的 URDF 模型和詳細的 3D 網格，便于實現可視化（例如 RViz ）和運動學仿真。此外，還可以通過集成 MoveIt! 輕松移動機器人和控制抓手。
