艾利特經銷商—艾利特EC63機器人底座安裝教學
發布時間：2021-12-02 18:55:54 作者：顯揚科技
艾利特機器人安裝時，需要使?4 顆M6螺栓將機器人本體固定在底座上，建議使?兩個的孔?來安裝銷釘，以提?安裝精度，機械尺寸如圖1所示。
圖1 底座上的安裝孔尺?，單位為 mm
1. 在底座上安裝時，機器?與底座接觸?需緊密接觸，該表?應當?以承受?少 3500Nm機座關節選裝?向的扭轉力，以及?少100公?的重量。該表?不能有震動。如果艾利特機器人安裝在活動平臺上，則活動平臺的加速度應很低，?加速度會導致觸發機器?碰撞停?功能。
2. 建議?戶使?散熱性能強的底座接觸?，如全鋁材質，當?作環境超過 35°C時， 強烈建議?戶使?散熱性能強的材質。確保機器人手臂正確并安全地安裝到位。如果機器?泡在水中超過?定時間，則可能會遭受損害。除非聲明具有 IP67防護等級，機器人不應安裝在水中或潮濕環境中。
傾翻的危險:如果機器人沒有安全地放置在堅固的表面上，機器人有可能會傾倒并造成傷害。
機械臂安裝要求：機械臂帶3KG負載，負載重心沿?具末端中心軸線偏離100mm，正常運行且不包括受外界碰撞情況。三種方式安裝（正裝 吊裝 垂直），建議固定機械臂螺栓每?個孔位處，應能提供的最小抗傾覆力的能力。
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