艾利特ELITE代理|EC63機器人使用須知
發布時間：2021-11-30 18:57:56 作者：顯揚科技
艾利特EC63機器人
EC63為艾利特機器人推出的智能輕型6?由度模塊化協作機器人，有效負載3kg，是ELITE模塊化協作機器?系列之?。ELITE協作機器人系列采?關節模塊化設計，?戶可根據ELITE協作機器人平臺提供的應?程序接口，開發屬于??的機器人控制系統；此外，ELITE協作機器人配有專?的可編程操作界?，?戶可通過此界?實時觀察機器人的運行狀態，對機器人進?控制設置，也可脫機進?離線仿真，極?地提升了實際應?的工作效率。
艾利特EC63機器人使用須知
1.?次啟動系統和設備前，必須檢查設備和系統是否完整、操作是否安全、是否檢測到任何損壞。檢測中需觀察到是否符合國家或地區有效的安全?產規章制度，必須測試所有的安全功能。
2.?戶必須檢查并確保所有的安全參數和?戶程序是正確的,并且所有的安全功能工作正常。這需要具有操作機器人資格的人員來檢查每個安全功能，只有通過全?且仔細的安全測試且到達安全級別后才能啟動機器人。
4.機器人在發生意外或者運?不正常等情況下，可以按下急停開關，停止機器人動作。
5.EC63關節模塊內安裝有剎車，斷電時保持機械臂姿態，切勿?為頻繁開斷供電系統，建議每次開關機時間間隔建議大于10s。
6.EC63具備碰撞檢測功能，當機械臂上電外力超過?戶安全設置的正常受?范圍時，機械臂?動停止，以防機器人或操作人員碰撞受傷。此功能是EC63特別為人機協同工作安全性?設定，但要求機器人系統必須在正常運作范圍內，且使?ELITE協作機器人系列的控制箱。如果使?者??開發控制器，機器人將不具備以上功能。由此帶來的危險后果由使?者??承擔。
7.機器人和控制箱在運作的過程中會產?熱量。機器人正在工作時或剛停止工作時，請勿操作或觸摸機器人。
8.切斷電源后?小時，機器人才可冷卻下來。
9.切勿將手指伸到控制箱發熱處。
10.工具及障礙物不得有尖?或扭點。確保所有作業人員在機器人可觸及的范圍之外。
11.注意使?示教器時機器人的運動。
12.任何撞擊將釋放大量的動能，這些動能??速和?有效負載的情況下?得多。
13.將不同的機械連接起來可能加重危險或引發新的危險，需要對整個安裝進?全?的?險評估。當需要不同的安全和緊急停機性能等級時，選擇最?的性能等級，始終都要閱讀和理解安裝中使?到的所有設備的?冊。
14.切勿改動機器人。對機器人的改動有可能造成?法預測的危險。
15.在運輸機器人之前，?戶需要檢查絕緣情況及保護措施。
16.搬運機器人時要遵守運輸要求，小心搬運，避免磕碰。
17.請勿將機器人?直暴露在永久性磁場，強磁場可損壞機器人。
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