優傲機器人代理商—UR5協作機器人實現了多臺機床管理和焊接任務的自動化
發布時間：2021-11-30 17:58:04 作者：顯揚科技
Flywheel Supply是一家家族式機械工廠，生產約29,000種獨特的金屬零件，用于工業和政府應用的古董機械、蒸汽和鍋爐控制、閥門和量具。該公司的一臺UR5協作機器人在用于機床管理的ActiNav自動化料箱揀選應用和TIG焊接應用之間來回移動，進而提高生產力，并幫助公司提高在國內和全球的競爭力。
一臺UR5協作機器人可輕松在機器和工藝流程之間移動，以實現多項任務的自動化，包括機床管理和焊接。ActiNav UR+應用套件用于靈活的機床上料，可實現各種工藝的自動化，如鉆孔、去角斜切和為零件刻螺紋，而無需在工序之間設置清洗站。ActiNav應用最終需要處理1500種不同編號的零件。
ActiNav靈活的車床上料功能是實現Flywheel機床管理操作自動化的唯一選擇
在Flywheel的ActiNav應用中，UR5協作機器人負責準確地將零件放置在機器的夾爪中，隨后由機器索引到多個工位，并執行鉆孔、去角斜切和內外刻螺紋等任務。最終，ActiNav系統需要處理多達1500種不同編號的零件，因此它必須可快速編程，以揀選不同形狀、尺寸和重量的零件。Northway解釋說：“ActiNav的最大優勢在于，它可隨機揀選傾倒在料箱中的零件，如果料箱中的零件數量過少，只需安排員工再向料箱添加一些零件，ActiNav就會繼續執行揀選工作。Northway無需任何重新設置或者重新校準。此外，它還會持續關注料箱數量的變化。”
優傲機器人使用真空夾具拾取每個零件。ActiNav驗證揀選成功，然后協作機器人向集成掃描儀展示零件，以確保零件在放入機器前的方向正確。由于零件含油，其位置很容易發生偏移，ActiNav在整個例行程序中執行驗證檢查，以驗證零件位置，確保機器人以所需的角度和位置精確抓取目標。如果顯揚科技的3D視覺識別出某零件已改變位置且無法安置，那么協作機器人就會將該零件丟入廢品箱。在一天的工作中，操作員將被拒絕的零件倒回料箱，以便ActiNav成功重新揀選這些零件。
協作機器人可快速部署在TIG和MIG焊接應用中，并能夠提高4-5倍的生產率
在快速變化、高混合的生產環境中，Flywheel還在TIG焊接應用中部署了未配備ActiNav套件的優傲機器人。
Northway發現優傲機器人與焊機的集成非常簡單。他說：“優傲機器人和軟件的一大優勢在于，你能夠利用CAD文件并輸出G代碼的刀具路徑，就像你在銑床上使用的那樣。機器人會遵循刀具路徑，提供精確控制，確保焊縫最終準確落在零件上。”
Northway能夠在短短15-20分鐘內完成新的焊接應用編程。在起初的六個月里，優傲機器人已焊接了數萬個零件，沒有出現過任何問題。焊接的生產效率也在激增。
Northway解釋說：“在使用優傲機器人之前，我們一個人手動焊接的平均周期時間為1分鐘左右。如果使用機器人來TIG焊接，你只需將零件放入夾具，然后夾住零件并點擊啟動，機器人就能在14秒內完成焊接。我們目前的焊接產能是一名工人連續焊接的四到五倍。”
顯揚科技專注研發并產業化高速高清三維機器視覺設備、智能協作機器人系統。顯揚科技創建了一個集高精度視覺傳感器、智能協作機器人、智能感知與控制系統平臺，讓機器人更加智能、可靠，適用于更多復雜的應用場景。顯揚科技研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達300幀，具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，已在多個領域成功替代進口同類產品。目前，顯揚科技產品已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。
