如何用Photoneo實現無序分揀？
發布時間：2021-11-24 17:17:42 作者：顯揚科技
Photoneo為您和您的項目開發了領先的機器人數據庫，Photoneo支持各種品牌的大量機器人模型，并將其集成到您的無序分揀工作室中。
上傳夾持器
Photoneo支持上傳夾持工具的CAD模型，夾具模型可以用于虛擬環境中的刀點配置。
上傳你的拾取對象
你需要開始規劃你所有的箱子拾取抓取點，并確認顯示的是你想要拾取的產品的CAD模型。將其上傳到無序分揀工作室，并立即在虛擬環境中使用它。
設置夾持點和刀具點
箱子拾取的設置從選擇夾持器抓取物體的位置和方式開始。Bin Picking Studio在此任務中也為您提供全面支持。由于這個簡單的視覺過程，你不需要復雜的數學運算。
加載您的環境
在這一步中，我們將讓無序分揀工作室知道拾取將在何處進行。通過加載拾取單元的CAD模型，可以以最簡單的方式再次執行此操作。上傳后，工作室立即為您提供了一個可供工作使用的三維可視化。
設置部件本地化
Bin Picking Studio實現了一個內置引擎，用于設置對象定位算法。該算法基于CAD匹配方法，由Photoneo開發，適用于倉位拾取，更加注重速度。
機器人到3D相機的標定
機器人校準從未如此容易。使用Photoneo的無序分揀工作室，您不再需要昂貴的特定對象或特別準備的校準表，一個球形的圓形物體就足夠了。通過直觀引導程序校準并同步掃描儀和機器人。您將立即收到視覺反饋，您能夠在整個校準過程中進行驗證和評估。
交互式調試
最后，是選擇的時候了。在虛擬環境中使用終極高級調試工具。這些將讓您了解解決方案的準備情況。
顯揚科技專注研發并產業化高速高清三維機器視覺設備、智能協作機器人系統。顯揚科技創建了一個集高精度視覺傳感器、智能協作機器人、智能感知與控制系統平臺，讓機器人更加智能、可靠，適用于更多復雜的應用場景。顯揚科技研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達300幀，具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，已在多個領域成功替代進口同類產品。目前，顯揚科技產品已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。
