優(yōu)傲機(jī)器人雙臂解決方案
發(fā)布時(shí)間：2021-06-16 18:21:26 作者：顯揚(yáng)科技
本方案的目的是通過(guò)詳細(xì)描述優(yōu)傲機(jī)器人雙臂方案的軟硬件配置，快速設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)優(yōu)傲機(jī)器人雙臂解決方案。
優(yōu)傲雙臂機(jī)器人方案可以根據(jù)具體的需求由UR3/UR3e、UR5/UR5e、UR10/UR10e、UR16e 任意兩款或者同一款的兩臺(tái)采用不同的安裝姿態(tài)組成。例如兩臺(tái)UR3、一臺(tái)UR3與一臺(tái)UR5。通過(guò)運(yùn)行雙臂標(biāo)定算法，統(tǒng)一兩臺(tái)機(jī)器人的坐標(biāo)系（統(tǒng)一坐標(biāo)系的優(yōu)點(diǎn)在標(biāo)定部分有介紹）；安裝DualArm URCap，添加同步指令，方便協(xié)同操作。
本方案使用以下產(chǎn)品：
優(yōu)傲機(jī)器人型號(hào)：UR3/UR3e、UR5/UR5e、UR10/UR10e、UR16e 任意兩兩組合
工業(yè)級(jí)交換機(jī)或路由器1個(gè)，至少三個(gè)網(wǎng)口，IP等級(jí)根據(jù)具體的應(yīng)用需求定
Cat7類(lèi)屏蔽網(wǎng)線(xiàn)3個(gè)
24V信號(hào)線(xiàn)5個(gè)
法蘭連接件1個(gè)，固定兩臺(tái)機(jī)器人的法蘭（標(biāo)定用），無(wú)需標(biāo)定則不需要
雙臂機(jī)器人作為一個(gè)整體，緊急和停止（急停）信號(hào)需要共享，即觸發(fā)任意一個(gè)急停信號(hào)，另外一臺(tái)機(jī)器人有需停止。
兩臺(tái)機(jī)器人協(xié)同通訊通過(guò)Modbus-TCP通訊實(shí)現(xiàn)，因此需要將兩臺(tái)控制器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)線(xiàn)鏈接起來(lái)。
雙臂標(biāo)定流程是連接兩臺(tái)UR機(jī)器人的法蘭，通過(guò)一臺(tái)拖動(dòng)另外一臺(tái)機(jī)器人到不同姿態(tài)，解算出從機(jī)器人基坐標(biāo)在主機(jī)器人基座標(biāo)下的位姿以及從機(jī)器人TCP坐標(biāo)系在主機(jī)器人TCP坐標(biāo)系下的位姿。兩臺(tái)機(jī)器人法蘭的連接不限定具體的形式，但是需盡量保證其相互作用力的力臂較短（雖然標(biāo)定軟件會(huì)自動(dòng)讓負(fù)載更大的機(jī)器人拖動(dòng)負(fù)載小的，但是力臂太長(zhǎng)可能還是無(wú)法拖動(dòng)）
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢(shì)：
顯揚(yáng)科技是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，在機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專(zhuān)用移動(dòng)機(jī)器人工作臺(tái)。
顯揚(yáng)科技已成功銷(xiāo)售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué)，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等，獲得了非常好的評(píng)價(jià)。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過(guò)50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式、二次開(kāi)發(fā)等，對(duì)基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開(kāi)發(fā)已有超過(guò)8年經(jīng)驗(yàn)。
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顯揚(yáng)科技（www.bssteel.com.cn）專(zhuān)注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺(jué)傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái)，讓機(jī)器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類(lèi)產(chǎn)品。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來(lái)自海內(nèi)外名校。公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)超過(guò)50項(xiàng)，產(chǎn)品已經(jīng)通過(guò)歐盟CE認(rèn)證。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬(wàn)人民幣。
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應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺(jué)機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應(yīng)用場(chǎng)景：汽車(chē)制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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