顯揚科技大寰夾爪大連代理商—大行程自適應的大寰夾爪
發布時間：2021-11-22 10:06:39 作者：顯揚科技
大寰已開發了多款夾爪產品，分別是平行夾爪PG-50，自適應兩指夾爪（自鎖）AG-95L，自適應兩指夾爪AG-95和電動自適應三指夾爪DH-3等。其中，AG-95L和DH-3已經完成了產品測試，并成功量產。
大寰夾爪的技術優勢是，其手指行程可達到100mm，可實現精確力控，能夠執行500-800萬次的穩定抓取。其產品通過視覺識別和算法來確定抓取部位。同一個夾爪可以滿足不同大小、軟硬物體的抓取，重復定位精度達0.02mm。形象地說，大寰夾爪既可以抓取易碎的燈泡，也可以抓取沉重的貨物。
同時大寰夾爪具備自適應抓持能力，可自動切換平行與包絡抓持兩種模式。拓寬了在抓取不同大小、形狀、軟硬物體方面的應用場景。同時，為了拓展更多應用場景，幾款大寰夾爪均開發了ROS接口，方便高校和科研部門等在此基礎上進行二次開發。
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