顯揚(yáng)科技艾利特機(jī)器人浙江經(jīng)銷商|拾取、放置和測(cè)試三合一的協(xié)作機(jī)器人
發(fā)布時(shí)間：2021-11-22 09:38:48 作者：顯揚(yáng)科技
01背景
本次案例研究是艾利特位于中國(guó)南方的客戶工廠，該工廠是一家領(lǐng)先的專業(yè)企業(yè)，為衛(wèi)生潔具和家電零部件制造商提供測(cè)試服務(wù)。近年來，通過不斷引進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備和機(jī)器人，建立高效、靈活、可靠的檢測(cè)流程和工作機(jī)制，提高了客戶的服務(wù)水平和工作效率。
02主要困難
在部署協(xié)作機(jī)器人之前，客戶已經(jīng)在產(chǎn)品壽命測(cè)試部分導(dǎo)入了一個(gè)自動(dòng)機(jī)制，以取代手動(dòng)作業(yè)。引入自動(dòng)化設(shè)備旨在減少工人數(shù)量和提高效率——疲勞操作和手動(dòng)錯(cuò)誤可能對(duì)測(cè)試過程的安全和輸出造成風(fēng)險(xiǎn)。因此，在整個(gè)系統(tǒng)中，客戶始終關(guān)注一些低附加值站點(diǎn)的“用設(shè)備或機(jī)器替換人員”。目標(biāo)是不斷提高檢測(cè)水平和服務(wù)效率、靈活性和可靠性。
03挑戰(zhàn)
隨著自動(dòng)化水平的提高，客戶開始關(guān)注部分流程的自動(dòng)化改造升級(jí)需求。例如，早些時(shí)候，在開關(guān)測(cè)試站，客戶設(shè)計(jì)了一套機(jī)構(gòu)：一個(gè)三軸裝置由電機(jī)和模塊組成，機(jī)械手用于拾取和放置工件并進(jìn)行測(cè)試。但在實(shí)際使用該機(jī)構(gòu)時(shí)，機(jī)械手需要將工件移動(dòng)到某個(gè)位置來檢測(cè)其頂部，而頂部手柄的回轉(zhuǎn)路徑是一條曲線。因此，單個(gè)電機(jī)和機(jī)械手的結(jié)構(gòu)無法共同解決這些問題，并且在實(shí)際使用系統(tǒng)時(shí)很難滿足客戶的需求。
04我們的解決方案
最終，集成商向客戶推薦了帶有軟夾持器的協(xié)作機(jī)器人。這些產(chǎn)品具有靈活的接頭和緊湊的形狀，無需安裝安全圍欄來阻擋現(xiàn)有工作站，即可與人協(xié)作工作，并可在小空間內(nèi)支持多角度安裝。特別是，協(xié)作機(jī)器人比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人更容易編程，這也是客戶意想不到的驚喜——作為專業(yè)測(cè)試機(jī)構(gòu)，他們過度需要靈活的設(shè)備來滿足多類別測(cè)試的需要。
因此，ELITE EC66（6kg負(fù)載）協(xié)作機(jī)器人解決了客戶存在的三大問題：第一，表面旋轉(zhuǎn)問題。6關(guān)節(jié)協(xié)作機(jī)器人支持每個(gè)關(guān)節(jié)±360°旋轉(zhuǎn)，基本相當(dāng)于在沒有無法到達(dá)角度的球形空間中工作。因此，工程師在編程時(shí)不必太擔(dān)心可達(dá)性。其次，協(xié)同機(jī)器人可以通過拖動(dòng)和記錄指令快速編輯點(diǎn)位置，其運(yùn)動(dòng)軌跡平滑，可以順利執(zhí)行仿人切換動(dòng)作。第三，編程簡(jiǎn)單，易于拆卸，靈活部署到不同位置，適應(yīng)小批量、多品種、快速變化的需要。對(duì)于用戶來說，后期的編程調(diào)試和使用難度也大大降低。
“一個(gè)開關(guān)測(cè)試需要3秒鐘，一個(gè)樣品需要連續(xù)測(cè)試100000次。這樣的工作肯定不能用人手完成。”客戶說。機(jī)器替代已成為工廠自動(dòng)化升級(jí)的主要趨勢(shì)。只有結(jié)合具體場(chǎng)景選擇合適的機(jī)器人，才能真正發(fā)揮不同機(jī)器人類別的優(yōu)勢(shì)。隨著協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展和廣泛應(yīng)用，自動(dòng)化不再僅僅局限于標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品和大規(guī)模生產(chǎn)。“自動(dòng)化生產(chǎn)線還可以小批量生產(chǎn)和測(cè)試各種定制產(chǎn)品。我們對(duì)精英機(jī)器人的未來應(yīng)用非常樂觀。”
顯揚(yáng)科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái)，讓機(jī)器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。
