Photoneo 3D相機(jī)配合工業(yè)機(jī)器人解開金屬“意大利面”
發(fā)布時(shí)間：2021-11-13 14:31:19 作者：顯揚(yáng)科技
總部位于匹茲堡的Ace Wire Spring＆Form Company是定制彈簧和鋼絲形狀的領(lǐng)先制造商，包括形成掛鉤的金屬絲。其制造過(guò)程非常復(fù)雜，吊鉤生產(chǎn)過(guò)程中有10個(gè)步驟：首先將鋼絲彎曲成5厘米長(zhǎng)的吊鉤，將吊鉤作為散裝材料放入料倉(cāng)，然后將其插入形成端部的壓力機(jī)中。
在吊鉤末端被壓下后，它們被帶到另一個(gè)工位，操作員在吊鉤的扁平端上放一個(gè)珠子，然后珠子和吊鉤用彈簧壓在一起。因此，珠子將彈簧固定到位，彈簧逐漸變細(xì)，最終產(chǎn)品是一個(gè)旋轉(zhuǎn)鉤延伸彈簧，可用作風(fēng)扇皮帶輪的張緊彈簧。
那么該如何將這一復(fù)雜的制造過(guò)程進(jìn)行簡(jiǎn)化并且完成自動(dòng)化呢？下面讓顯揚(yáng)科技來(lái)為你介紹！
從雜亂的堆中解開一個(gè)鉤子依賴于3D視覺(jué)算法，對(duì)各種物體形狀、尺寸和材料的進(jìn)行高精度成像。生產(chǎn)過(guò)程的一個(gè)關(guān)鍵部分是將一個(gè)鉤子從雜亂的堆中移出，這是一項(xiàng)典型的揀選工作，但與簡(jiǎn)單的揀選工作不同的是，很快就發(fā)現(xiàn)從一堆零件中抓取鉤子可能極其復(fù)雜，這些鉤子被扔進(jìn)工作箱里，經(jīng)常纏結(jié)在一起，像一盤粘糊糊的意大利面條，機(jī)器人必須從剩下的面條中取出一個(gè)面條。
Photoneo 3D相機(jī)利用先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)算法，引導(dǎo)機(jī)器人現(xiàn)在可以從工作箱中取出鉤子并將其放入印刷機(jī)中，將3D視覺(jué)和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃軟件結(jié)合在一起，可以將任何傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人手臂變成一個(gè)拾取和機(jī)器維護(hù)單元。這一自動(dòng)化過(guò)程減少了生產(chǎn)線一部分的錯(cuò)誤和停機(jī)時(shí)間，工作條件也更安全，工人可以專注于不那么平凡的任務(wù)，這保證了更高的產(chǎn)量和更好的性能。
顯揚(yáng)科技通過(guò)自主研發(fā)的高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，聯(lián)合多個(gè)知名機(jī)器人與機(jī)器人夾具企業(yè)，構(gòu)建了一個(gè)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。顯揚(yáng)生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚(yáng)科技的機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品結(jié)合，包含通信協(xié)議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚(yáng)科技同時(shí)是這些企業(yè)的代理商，可以提供可靠、性價(jià)比高的產(chǎn)品。目前顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 、AUBO遨博移動(dòng)機(jī)器人、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人、海康工業(yè)鏡頭 、海康工業(yè)相機(jī)、伯朗特工業(yè)機(jī)器人、 愛(ài)普生Epson工業(yè)機(jī)器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機(jī)、慧靈機(jī)器人電爪 、大寰機(jī)器人電爪、研華工控機(jī)、超恩工控機(jī)、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) 、Mir AGV、機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密機(jī)械加工服務(wù)。通過(guò)顯揚(yáng)生態(tài)，客戶可以快速找到合適的機(jī)器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚(yáng)三維機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品的工業(yè)應(yīng)用。
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