發布時間:2021-11-12 09:39:03 作者:顯揚科技
Photoneo是機器人視覺和智能的領先提供商,基于獲得專利的3D技術,Photoneo開發了高分辨率和高精度的3D相機,適用于需要快速、穩定的3D采集的應用。以高細節水平重建各種對象的精確點云,而不會因振動、環境光或運動模糊而影響質量。
下面就由顯揚科技來為你介紹Photoneo3D相機在機器人引導方面的應用吧!
3D視覺引導機器人可以定義成為機器人配備“眼睛”,雖然“盲人”機器人可能足以滿足某些簡單的應用,但當面對可變的任務或環境時,它們會很快達到極限。3D視覺引導的機器人技術能夠實現更加復雜的任務自動化,包括基于從3D視覺系統獲得的數據識別、處理和處理物體。雖然3D成像使機器人系統能夠更好地應對工作中的可變性,但該技術傳統上在圖像數據的分辨率和捕獲速度之間存在固有的權衡。

平行結構光
與固定在特定位置并專注于特定場景的機器視覺系統不同,設計用于支持機器人的視覺系統在照明方面面臨特殊挑戰,Photoneo3D相機能夠在不受環境光干擾的情況下完成任務。結構光技術通過將大量能量集中在一個小區域內以在只有幾納米的窄帶寬上創建高對比度來非常有效地抑制環境光,應用光學濾波器可以進一步縮小該光譜范圍以抑制剩余的環境光。
潛在發展
結構光技術提供了一種擴展機器人視覺能力的方法,它有效地消除了由人手運動引起的振動的影響,對傳送帶上移動的物體進行卓越的質量控制、檢查、測量、揀選和分類也變得更加可能。
顯揚科技通過自主研發的高速高清三維機器視覺設備,以及智能工業機器人系統,聯合多個知名機器人與機器人夾具企業,構建了一個機器人生態系統。顯揚生態的產品能夠完美的與顯揚科技的機器視覺產品結合,包含通信協議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚科技同時是這些企業的代理商,可以提供可靠、性價比高的產品。目前顯揚科技生態系統包括以下品牌:UR優傲協作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協作機器人、艾利特Elite協作機器人、Kuka iiwa 協作機器人、ABB工業機器人、海康工業鏡頭 、海康工業相機、伯朗特工業機器人、 愛普生Epson工業機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關節、精密機械加工服務。通過顯揚生態,客戶可以快速找到合適的機器人本體、夾具等,并快速部署基于顯揚三維機器視覺產品的工業應用。
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