顯揚科技艾利特機器人廣東地區經銷商| 艾利特機器人本體與末端工具安裝
發布時間:2021-11-10 20:37:06 作者:顯揚科技
安裝機器人:
艾利特機器?具備360°安裝位置姿態?適應功能,可?持在底座上安裝、吊裝、壁裝及其他特定安裝?式,如圖1-1所示。
圖1-1 不同安裝姿態示意圖
在底座上安裝時,使?4顆M8螺栓將機器?本體固定在底座上,建議使?兩個孔用來安裝銷釘,以提?安裝精度,機械尺?如圖2所示。
圖1-2 底座上的安裝孔尺?,單位為 mm
在底座上安裝時,機器?與底座接觸?需緊密接觸,該表?應當?以承受?少3500Nm機座關節選裝方向的扭轉?,以及?少100公斤的重量。該表?不能有震動。如果艾利特機器?安裝在活動平臺上,則活動平臺的加速度應很低,?加速度會導致觸發機器?碰撞停?功能。
機械臂安裝要求:機械臂帶6KG負載,負載重?沿?具末端中?軸線偏離100mm,正常運?且不包括受外界碰撞情況。三種?式安裝(正裝 吊裝 垂直),建議固定機械臂螺栓每?個孔位處,應能提供的最?抗傾覆?的能?。
安裝末端工具:
工具法蘭有四個 M6 螺紋孔和?個 Ф6 定位孔,可以?便地將夾具安裝連接到機器? 末端。?具法蘭機械尺?如圖1-3所示。
圖 1-3 機器??具法蘭機械尺?圖,單位為 mm
1. 確保工具正確并安全地安裝到位。
2. 確保工具安全架構,不會有零件意外墜落造成危險。
顯揚科技(hinyeung.com)由香港中文大學博士團隊創建,是國家高新技術企業。公司主要研發并產業化高速高清三維機器視覺系統、智能工業機器人系統,目前產品三維采集速度高達每秒300幀,最高精度亞微米級,已在多個領域成功替代進口同類產品。顯揚科技產品可實現高效率機器人引導,以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在物流行業、汽車行業、3C行業,以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導體產業等。顯揚科技目前已累計獲得投資約5000萬人民幣,申請及授權超過50項知識產權,產品通過歐盟CE認證,已在多個知名企業得到應用。顯揚科技與國內外知名企業,如顯揚科技已代理UR,Franka,ABB,遨博,Robotiq、Photoneo等機器人產品,并推出了基于多種工業機器人的三維機器視覺系統。
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