顯揚(yáng)科技艾利特機(jī)器人成都實(shí)力代理商丨艾利特機(jī)器人硬件組成
發(fā)布時(shí)間：2021-11-10 20:33:39 作者：顯揚(yáng)科技
如圖1 所示，EC66協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)主要由機(jī)器?本體、控制箱（可選多種型號(hào)控制 箱）、和示教器組成。機(jī)器人本體模仿?的?臂，共有6 個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)表示1個(gè)自由度。
如圖 2所示，機(jī)器人關(guān)節(jié)包括肩部（關(guān)節(jié) 1），肩部（關(guān)節(jié) 2），肘部（關(guān)節(jié) 3），腕部 1（關(guān)節(jié) 4），腕部 2 （關(guān)節(jié) 5）和腕部 3（關(guān)節(jié) 6）。
基座?于機(jī)器人本體和底座連接，?具端?于機(jī)器人與?具連接。肩部和肘部之間以及肘部和腕部之間采?臂管連接。通過示教器操作界?或拖動(dòng)示教功能，?戶可以控制各個(gè)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，使機(jī)器人末端?具移動(dòng)到不同的位姿。
顯揚(yáng)科技（hinyeung.com）由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建，是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。公司主要研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺系統(tǒng)、智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，目前產(chǎn)品三維采集速度高達(dá)每秒300幀，最高精度亞微米級(jí)，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。顯揚(yáng)科技產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在物流行業(yè)、汽車行業(yè)、3C行業(yè)，以及對(duì)測(cè)量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。顯揚(yáng)科技目前已累計(jì)獲得投資約5000萬人民幣，申請(qǐng)及授權(quán)超過50項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，產(chǎn)品通過歐盟CE認(rèn)證，已在多個(gè)知名企業(yè)得到應(yīng)用。顯揚(yáng)科技與國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)，如顯揚(yáng)科技已代理UR，F(xiàn)ranka，ABB，遨博，Robotiq、Photoneo等機(jī)器人產(chǎn)品，并推出了基于多種工業(yè)機(jī)器人的三維機(jī)器視覺系統(tǒng)。
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