發(fā)布時間:2021-11-09 10:06:38 作者:顯揚科技
隨著電子計算機和自動化控制技術(shù)的發(fā)展,農(nóng)業(yè)高新科技的應用和推廣,機器人技術(shù)逐步進入農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,促使現(xiàn)代農(nóng)業(yè)走向裝備機械化、生產(chǎn)智能化。小番茄采摘是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中季節(jié)性強、勞動強度大、作業(yè)要求高的一個重要環(huán)節(jié),使用人工采摘不僅效率低、勞動量大,而且對小番茄也會造成一定程度的損量。顯揚科技3D視覺系統(tǒng)能夠建立一個小番茄采摘識別系統(tǒng),幫助采摘機器人準確定位到成熟可采摘的小番茄的位置,提高采摘效率。

小番茄采摘的首要任務(wù)是對小番茄的識別和定位,這是影響小番茄抓取成功率的關(guān)鍵。顯揚科技3D視覺基于人工智能的三維數(shù)據(jù)分析算法,能夠準確識別到樹上小番茄本身的顏色、大小、是否有損壞、是否被枝葉擋住等信息,通過采集到的三維圖像信息傳輸?shù)讲烧獧C器人的機械臂,從而對小番茄進行采摘。顯揚科技3D視覺能夠有效消除小番茄被遮擋、匹配失效等因素,提高了抓取的精度和可靠性。
顯揚科技通過自主研發(fā)的高速高清三維機器視覺設(shè)備,以及智能工業(yè)機器人系統(tǒng),聯(lián)合多個知名機器人與機器人夾具企業(yè),構(gòu)建了一個機器人生態(tài)系統(tǒng)。顯揚生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚科技的機器視覺產(chǎn)品結(jié)合,包含通信協(xié)議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚科技同時是這些企業(yè)的代理商,可以提供可靠、性價比高的產(chǎn)品。目前顯揚科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌:UR優(yōu)傲協(xié)作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協(xié)作機器人、艾利特Elite協(xié)作機器人、Kuka iiwa 協(xié)作機器人、ABB工業(yè)機器人、海康工業(yè)鏡頭 、海康工業(yè)相機、伯朗特工業(yè)機器人、 愛普生Epson工業(yè)機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創(chuàng)想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關(guān)節(jié)、精密機械加工服務(wù)。通過顯揚生態(tài),客戶可以快速找到合適的機器人本體、夾具等,并快速部署基于顯揚三維機器視覺產(chǎn)品的工業(yè)應用。
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