發布時間:2021-11-04 18:09:58 作者:顯揚科技
機器視覺的進步無疑是推動機器人在工業自動化中應用的驅動力之一。盡管近年來該領域取得了巨大的進步,但所有現有的三維傳感技術都面臨著一個共同的限制——它們都無法捕捉運動中的物體并進行高質量的三維重建。這給客戶帶來了一個不可能的挑戰,迫使他們要么選擇高品質,要么選擇高速。
例如,基于面積傳感的ToF系統非常適合動態應用,但輸出3D數據的分辨率相當低。另一方面,結構光系統提供高精度和分辨率,但由于它們基于在多個幀中發射編碼的結構光模式,因此場景在采集時需要是靜態的,否則,輸出將失真。
高質量地捕捉動態場景似乎是一個無法實現的目標。這一問題最終被Photoneo的相機所克服。MotionCam-3D的頂級功能之一是能夠捕獲移動速度為144 km/h的對象,并提供高質量的三維重建,點云分辨率高達2 Mpx,邊緣細節層次高。
該相機設計用于承受挑戰性的工業環境,包括暴露在灰塵、水和不同溫度下,這是由IP65等級和熱校準保證的。MotionCam-3D具有抗振動能力,即使在苛刻的光線條件下也能提供高性能。攝像頭具有兩個電源選項–PoE(以太網供電),允許使用長度超過30米的單電纜進行電源和數據連接,以及24V電源選項。
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