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每個像素都可編程的Photoneo3D相機

發布時間:2021-11-01 15:44:34     作者:顯揚科技

      Photoneo的3D相機解決了“對運動中的大型工作區域的高精度、快照和3D區域掃描”的需求。它的平行結構光技術是基于定制的CMOS傳感器,稱為馬賽克傳感器,其中每個像素都可編程。


      該傳感器能夠并行捕獲多個結構光的圖像,而不是像傳統CMOS成像器那樣順序捕獲。正是這種并行操作使得傳感器能夠對運動物體進行成像,而這在使用標準結構光投影進行深度成像時是不可能的。

      在快照模式下,PhoXi相機可以在60fps下捕捉1068 x 800的分辨率。逐像素的投影是10μs,確保沒有運動模糊。這些點是從大約500,000個單獨的測量值中插值出來的,在1m距離下z噪聲的典型標準差小于0.5mm。傳感器使用4.5像素每3D測量與亞像素精度編碼,這提供了一個高XYZ分辨率。使用更強大的光源,傳感器的運行速度可能達到150fps。

      該相機還可以在靜態場景的掃描模式下工作。在這里,傳感器返回的原始輸出是1602 x 1200個單獨的測量值。它將120張快照圖像實時融合在一起,形成高分辨率的圖像。

      顯揚科技通過自主研發的高速高清三維機器視覺設備,以及智能工業機器人系統,聯合多個知名機器人與機器人夾具企業,構建了一個機器人生態系統。顯揚生態的產品能夠完美的與顯揚科技的機器視覺產品結合,包含通信協議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚科技同時是這些企業的代理商,可以提供可靠、性價比高的產品。目前顯揚科技生態系統包括以下品牌:UR,Franka,ABB,遨博,艾利特,伯朗特,Kuka等機器人公司,Robotiq,慧靈等機器人夾具企業,創想三維等3D打印企業和Photoneo3D相機等機器視覺企業。通過顯揚生態,客戶可以快速找到合適的機器人本體、夾具等,并快速部署基于顯揚三維機器視覺產品的工業應用。
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