顯揚科技機器視覺系統有效解決尺寸小且雜亂的細小零件無序分揀問題
發布時間：2021-10-21 18:09:30 作者：顯揚科技
案例：
砸，摔。砸，摔。在今天的許多工廠里，存在著許多人們不想要但又必須要做的任務。例如，在彈簧制造工廠中，員工必須在一天中的彈簧裝配過程中，將掛鉤手動插入壓力機并將其壓平。而在目前，創新的機器視覺技術已經消除了這一需求，并幫助提高了生產率和效率，同時使工人能夠在其他地方從事更有意義的工作。
許多制造環境都部署了Bin picking（自動抓取零件）來自動化物料處理任務。Bin picking通常包括2D或3D機器視覺系統、機械手和控制軟件，幫助從容器中拾取對象并將其放置到另一個區域，如輸送機、托盤或流程中。雖然這些系統有助于簡化生產流程，保護工人免受重復和潛在危險任務的影響，但Bin picking應用具有挑戰性，因為零件松散且隨機堆放在箱子中，使得系統難以區分和揀取零件。
在處理掛鉤或彈簧等對象時，Bin picking變得更具挑戰性（圖1）。例如，Ace Wire Spring（美國賓夕法尼亞州McKees Rocks；www.acewirespring.com）處理涉及將金屬絲彎曲成各種形狀的過程，包括彈簧和金屬絲形狀。由于彈簧和電線在放入箱子時會纏繞在一起，因此自動拾取和放置這些對象會帶來重大挑戰。此前，該公司的工藝是在一臺機器上形成吊鉤，然后將其傾倒到一個箱子中，然后轉移到車間的另一側。然后，一名員工一次一個地從垃圾箱中取出鉤子，將鉤子的末端插入壓力機，壓平末端，使其變寬。然后，鉤子會轉到另一個工位，在那里，另一名員工在鉤子上放一個珠子，珠子會被彈簧壓在一起，彈簧將彈簧固定到位。例如，這些掛鉤和彈簧總成可用于牽引拖車和車庫門開啟器。
解決方案：
顯揚科技推出了有效的解決方法，采用顯揚科技的3D相機HY-M5放置在機器人的上方。通過拍攝三維圖像，采集掛鉤的三維坐標數據，利用顯揚HYPick軟件對數據進行算法分析整理，傳遞到機器人上，引導機器人從箱子中拾取雜亂的掛鉤，并放置到收納箱里。
顯揚科技專注研發并產業化高速高清三維機器視覺設備、智能協作機器人系統。顯揚科技創建了一個集高精度視覺傳感器、智能協作機器人、智能感知與控制系統平臺，讓機器人更加智能、可靠，適用于更多復雜的應用場景。顯揚科技研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達300幀，具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，已在多個領域成功替代進口同類產品。目前，顯揚科技產品已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。
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