顯揚科技 | 3D機器視覺設備引導機器人無序分揀系統
發布時間：2021-10-16 17:06:55 作者：顯揚科技
應用案例：
當一家液壓元件制造商想要升級其生產設施的物料處理時，他們同意安裝其3D視覺引導機器人分揀系統。該集成解決方案包括一臺三維機器視覺設備和一臺ABB機器人，以及相關的視覺和機器人控制器。
解決方案：
顯揚科技提供一個獨特的3D機器視覺設備引導機器人無序分揀系統，使用顯揚科技的三維機器視覺設備引導ABB的機器人從大型箱子中揀取小型液壓部件。
這是是非常具有挑戰性的，因為零件在箱子中是松散的，并且隨意堆疊在一起。另外，零件是有光澤的，這會導致檢測時可能出現互反射的問題。
客戶希望99%的零件從每個料倉卸下，盡管這些零件相對較小，只有5厘米高，4厘米直徑。此外，在拾取之后，必須在七秒鐘的周期內，將零件放置在移動推桿上的正確方向，以便進行掃描、零件定位、機器人路徑規劃以及機器人移動所消耗的時間。
在硬件方面，顯揚科技的的一系列3D機器視覺設備采用結構化模式，以減少角落中經常出現的漫反射交互反射的影響。在軟件方面，顯揚科技的3D機器視覺設備能夠檢測并過濾出由相互反射引起的表面3D模型中的點。
當機械臂移動以拾取零件時，零件定位算法繼續在保存到內存中的零件周圍空間的掃描數據上運行。這樣，當機器人放置零件時，3D機器視覺設備向機器人控制器發出信號，以便進行下一個路徑規劃。
大多數3D機器視覺設備設計用于處理較小的掃描體積；主要是由于景深限制，不適用于大型托盤（800 x 1200 x 144 mm）或更大體積。較大的掃描體積通常需要更強的光源，或者更長的曝光時間，以獲得合理的點云質量。
一般來說，在擴展體積中無序分揀是一項挑戰，因為點云密度較低，噪音較高，導致絕對精度降低。因此，當較高的掃描體積與比例較小的待處理對象相結合時，3D機器視覺設備的質量和景深至關重要。
顯揚科技三維機器視覺設備HY-M5可用于掃描景深為1360mm的物體，針對暗色，反光物件也可以完整成像，掃描速度最高可達300Hz。通過連續運行零件定位算法，在后臺異步搜索新對象，單個3D機器視覺設備和機器人可以輕松滿足極短的周期時間和其他應用要求。
零件定位算法能夠在較短的時間內成功地識別對象，隨著圖像捕獲過程時間的延長，系統能夠輸出密度更高、噪音更小、絕對精度更高的點云。一次掃描通常可以捕獲足夠多的對象，用于多個系統周期。
顯揚科技專注研發并產業化高速高清三維機器視覺設備、智能協作機器人系統。顯揚科技創建了一個集高精度視覺傳感器、智能協作機器人、智能感知與控制系統平臺，讓機器人更加智能、可靠，適用于更多復雜的應用場景。顯揚科技研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達300幀，具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，已在多個領域成功替代進口同類產品。目前，顯揚科技產品已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。
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