ABB Yumi雙臂機器人幫助企業實現包裝自動化
發布時間：2021-10-11 10:14:17 作者：顯揚科技
智能手機是世界上使用頻率最高的設備，而它也可能是生產中最容易出錯的一個產品。PopGrip是一種圓形手柄，緊貼在手機底部，其柄可以像手風琴一樣展開。它可以在不影響手機便攜性的情況下更好地抓握智能手機。
隨著這種增加便利性的配件的推出，在市場上引起了熱潮。因為這個小配件價格便宜，且可以定制圖案，很多公司會在產品上打印logo，將其作為贈品在展會或者各種活動上派送給潛在客戶。正是這種動力使其成為西雅圖促銷產品供應商iClick最熱門的產品。
為滿足PopGrip不斷增長的需求，產品的最終組裝和包裝變得尤為重要。iClick生產執行副總裁Steve White說：“最初，PopGrip生產時需要在一個員工手動插入印有公司宣傳信息的卡片，然后轉移到另一個員工手動放入自動裝袋機中。”這是一個勞動密集型的過程，即使有四人或四人以上的員工，我們也無法滿足生產需求。此外，這是一項枯燥而重復的任務，雇員很困難。”
為了將員工轉移到高技能崗位，同時也為了最大限度地提高裝袋機的容量，他的團隊開始尋找潛在的自動化解決方案。在經過無數選項篩選后，iClick認為ABB雙臂協作機器人IRB 14000 YuMi非常適合這項工作。為此他們設計了一個工作站，由兩個雙臂機器人同步工作，一個Yumi機器人從托盤的插槽中取出一個PopGrip后，它將其放置在中間裝配站。與此同時，另一個Yumi機器人拿起一張2.9 x 3.15英寸的卡片，將卡片從卡臺上取下，將其滑到PopGrip底部和頂部之間的凹槽上。最后將帶有PopGrip的卡片放入自動包裝系統中進行包裝。由于兩個機器人距離較近，四個臂（28個總軸）的運動都經過仔細協調，以最大限度地提高吞吐量。
自2018年2月添加自動化系統以來，iClick的生產線壓力有所降低。Svedin說：“因為我們將兩項手動任務合并為一個自動化過程，該工作站可以執行四個人的工作，并滿負荷供給自動裝袋系統。”
顯揚科技專注研發并產業化高速高清三維機器視覺設備、智能協作機器人系統，使命是“讓人類高效地用好機器人”。目前，顯揚科技自主研發的三維機器視覺兼容多種品牌的機器人并已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。此外，顯揚科技生態系統包括以下品牌：UR，Franka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等機器人公司，Robotiq，慧靈等機器人夾具企業，創想三維等3D打印企業。
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