ABB 和制造商 Crenlo 造就了更快、更機器人化的現場焊接系統
發布時間：2021-09-30 14:21:54 作者：顯揚科技
Crenlo 考慮安裝一個標準的機器人現場焊接系統，但卡車駕駛室的復雜結構意味著系統需要訪問比目前更多的焊接點。目前面對的挑戰是設計一個系統，能夠有效地重新定位機器人且操作簡單。駕駛室太大，無法使用標準工作件定位器實現必要的部分移動。
ABB首先提出了伺服和機器人伺服點焊接系統的想法。經過進一步審查，這就是Crenlo所需要的。伺服是一種電機耦合到傳感器，通過減速箱提供反饋，從而提供精確的位置控制。機器人伺服焊接使用電機和編碼器作為第七軸來控制焊接尖端的開口和關閉。
Crenlo使用了兩個伺服系統。一個用于控制焊接裝置，另一個用作地上的全伺服定位器，以旋轉固定卡車駕駛室的平面平臺。ABB IRC5控制器控制三個主要系統組件：IRB 6650機器人的移動、現場焊接設備的操作以及定位器將卡車駕駛室呈現給機器人的運動，確保每個焊接達到最佳的位置。
ABB焊接系統提供了非常可控的、精確的所有部件的運動軌跡。除了駕駛室在地板定位器和機器人上的協調移動外，伺服點焊接還有很多其他好處，包括比氣動槍快 30% 的循環時間、改進的焊接過程控制、更低的操作成本和更長的焊接尖端壽命。
ABB機器人執行焊接任務有許多好處：減少了工人們潛在的安全和重復的運動危害，焊工可以做更有價值的工作。傳統的現場焊接方法包括手動焊工和重達幾百磅的手持式槍。攜帶焊接設備，同時爬行和彎曲在駕駛室內將造成身體傷害，從長遠來看，不利于焊工的身體健康。幸運的是，ABB機器人可以執行最困難的焊接任務，將那些更符合人體工程學的焊縫留給手動焊工。
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