Franka Emika Panda機器人的研究應用
發布時間：2021-09-16 19:18:02 作者：顯揚科技
Franka Emika開發的工業協作機器人Franka Emika Panda不僅非常適合測試控制和運動算法，而且它還比其他工業版本機器人便宜很多。與此同時由于C++和ROS的集成，它的編程也相對簡單。
Franka Emika Panda系統因為有一個Franka控制接口(FCI)，從而實現了機器人手臂和手的快速的雙向連接，兼顧了研究與應用，也展現出機器人的當前狀態，并且允許直接控制。 Panda系統已經可以在各種研究中心找到，其中包括代爾夫特大學的機器人實驗室等。
Franka Emika Panda屬于輕量級機器人，同時也是協作機器人領域最先進的系統之一。這個協作機器人是以人的手臂為起點設計的，有以下多個優點：
1. 7個接頭配備傳感器，
2. 3公斤的載重量，
3. 配有對觸摸敏感的抓手，
4. 安裝快捷，
5. 易于編程，
6.尺寸較小，可以裝在一個盒子里。
這個機器人的靈敏度使它適合與人一起工作，在生產或裝配過程中，協作機器人可以支持員工，甚至接管任務。由于其尺寸和重量，它幾乎可以在公司的任何地方工作，并且易于移動。由于自身的特點，Franka Emika Panda可以在更長的時間內執行相同的動作，也可以每天執行不同的任務。
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