探索海康工業相機、鏡頭丨單件分離系統
發布時間：2021-09-16 15:53:54 作者：顯揚科技
對包裹進行實時精準定位，控制模組帶完成包裹的分離，保證包裹單個且固定間隔通過。
方案背景
一、需求描述：
1、包裹單層黏連并排通過時，能夠將包裹分開，保證前后方向僅有一排包裹順利通過
2、支持對包裹分離后，進行固定間隔的拉包
3、兼容紙箱、信封件、麻包袋、軟包以及黑包裹等各類包裹
二、技術要求：
1、分離區范圍（長*寬）：1600*1200mm
2、傳送帶速度≤2.5m/s
3、景深要求:700mm
4、包裹大小：100*100*50~1000*1000*700mm
5、系統處理效率＞6000件/小時
方案架構
單間分離系統主要由我司自研的RGB-D智能立體工業相機組成，通過主動雙目立體成像技術，結合彩色攝像頭輸出高幀率RGB-D圖像，依托我司自主研發的3D處理技術以及深度學習技術，對包裹進行實時精準定位，同時通過海康自主研發的智能控制系統，控制模組帶完成包裹分離，保證包裹單個且固定間隔通過。
上游：包裹在場內傳輸裝置上，進入系統前；
傳輸帶A：從上游進入系統，增加一段傳輸帶過渡
包裹分散：主要將粘連通過的包裹拉開少許間距，用于優化單件分離的分離效果，且防止包裹擁堵時卡包；
單間分離：采用1個或3個雙目結構光智能立體相機，利用內置深度學習算法及3D圖像處理算法，結合一鍵標定后得到準確的三維信息，將包裹進行分離，實現包裹前后通過；
居中裝置：將靠邊包裹進行居中處理，確保包裹通過時在傳送帶正中間；
傳輸帶B：從系統進入下游，增加一段傳輸帶過渡，此傳輸帶可做拉包功能使用，也可以不增加該段，系統能與下游對接上即可；
下游：包裹離開單件分離系統，進入下游，如識別、分揀等。
方案優勢
1、精準定位：深度學習包裹定位算法，配合 3D 深度處理算法，完成包裹精準定位，魯棒性強
2、科學調度：自研智能控制系統，對包裹進行最優控制排布，集包裹分離、拉包等功能于一體
3、快速高效：密集包裹無序擺放，可完成單排間隔分離，通貨效率高達10000件/小時
4、方案靈活：視覺方案可根據分離機長度、包裹尺寸靈活設計調整
5、智能核心：RGB-D相機內部完成包裹定位及分割算法，超高幀率輸出，免除高性能工控機依賴
顯揚科技（hinyeung.com）由香港中文大學博士團隊創建，是國家高新技術企業。公司主要研發并產業化高速高清三維機器視覺系統、智能工業機器人系統，目前產品三維采集速度高達每秒300幀，最高精度亞微米級，已在多個領域成功替代進口同類產品。顯揚科技產品可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在物流行業、汽車行業、3C行業，以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導體產業等。顯揚科技目前已累計獲得投資約5000萬人民幣，申請及授權超過50項知識產權，產品通過歐盟CE認證，已在多個知名企業得到應用。顯揚科技與國內外知名企業，如顯揚科技已代理UR，Franka，ABB，遨博，Robotiq等機器人產品，并推出了基于多種工業機器人的三維機器視覺系統。
