ABB協(xié)作式機(jī)械臂現(xiàn)場(chǎng)施工機(jī)器人平臺(tái)（COSCR）
發(fā)布時(shí)間：2021-09-15 17:47:46 作者：顯揚(yáng)科技
Skanska公司一直在與ABB機(jī)器人公司合作，開(kāi)發(fā)一種在現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行高空作業(yè)任務(wù)的機(jī)器人平臺(tái)。
這個(gè)機(jī)器人平臺(tái)可以伸縮，最高可達(dá)到4米，安裝ABB機(jī)器人可以完成指定的任務(wù)，目前已在現(xiàn)場(chǎng)為Skanska公司鉆孔和安裝高天花板錨。它的設(shè)計(jì)目的是實(shí)現(xiàn)在施工現(xiàn)場(chǎng)的自主導(dǎo)航，并在提高生產(chǎn)率、質(zhì)量和安全性的情況下執(zhí)行特定任務(wù)。
Skanska英國(guó)創(chuàng)新負(fù)責(zé)人Vaibhav Tyagi表示：“推進(jìn)機(jī)器人技術(shù)在建筑中的應(yīng)用有可能帶來(lái)巨大的效益，無(wú)論是在安全性還是生產(chǎn)率方面。通過(guò)自動(dòng)化進(jìn)行重復(fù)或存在一定風(fēng)險(xiǎn)的任務(wù)，例如高空作業(yè)，我們可以保護(hù)我們的人員，同時(shí)提高任務(wù)的準(zhǔn)確性、速度和質(zhì)量。”
協(xié)作式現(xiàn)場(chǎng)施工機(jī)器人平臺(tái)（COSCR）包括一個(gè)強(qiáng)大的移動(dòng)基地和現(xiàn)場(chǎng)傳感技術(shù)，該技術(shù)連接到BIM軟件系統(tǒng)，使其能夠安全、準(zhǔn)確地在施工現(xiàn)場(chǎng)周?chē)鷮?dǎo)航。
該機(jī)器是作為英國(guó)創(chuàng)新基金項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的，它匯集了HAL robotics、ABB和InnoTecUK的工廠自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)專業(yè)知識(shí)，以及BRE的項(xiàng)目管理專業(yè)知識(shí)、生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)和Skanska的施工洞察力。COSCR可手動(dòng)或自動(dòng)操作，在手動(dòng)模式下，操作員使用控制器在現(xiàn)場(chǎng)移動(dòng)機(jī)器人。在自主模式下，機(jī)器人使用車(chē)載傳感器或者直接從BIM數(shù)據(jù)導(dǎo)出的地圖，在現(xiàn)場(chǎng)安全導(dǎo)航并執(zhí)行預(yù)定任務(wù)。
顯揚(yáng)科技通過(guò)自主研發(fā)的高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，聯(lián)合多個(gè)知名機(jī)器人與機(jī)器人夾具企業(yè)，構(gòu)建了一個(gè)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。顯揚(yáng)生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚(yáng)科技的機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品結(jié)合，包含通信協(xié)議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚(yáng)科技同時(shí)是這些企業(yè)的代理商，可以提供可靠、性價(jià)比高的產(chǎn)品。目前顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR，F(xiàn)ranka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等機(jī)器人公司，Robotiq，慧靈等機(jī)器人夾具企業(yè)，創(chuàng)想三維等3D打印企業(yè)。通過(guò)顯揚(yáng)生態(tài)，客戶可以快速找到合適的機(jī)器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚(yáng)三維機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品的工業(yè)應(yīng)用。
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