UR協(xié)作機(jī)器人與Mir移動(dòng)機(jī)器人的組成的復(fù)合機(jī)器人
發(fā)布時(shí)間：2021-09-13 18:13:13 作者：顯揚(yáng)科技
機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步推動(dòng)了包裝自動(dòng)化進(jìn)程，移動(dòng)機(jī)器人成為材料運(yùn)輸和機(jī)器裝卸等任務(wù)的更優(yōu)選擇。
在移動(dòng)平臺(tái)上配備協(xié)作機(jī)器人及其系統(tǒng)可以幫助優(yōu)化物流和包裝過程。在工廠地板上移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)器人增加了生產(chǎn)靈活性，因?yàn)橐苿?dòng)機(jī)器人可以在各種包裝工作站之間移動(dòng)，并在每個(gè)工作站上執(zhí)行相關(guān)工作。移動(dòng)機(jī)器人與人類協(xié)同工作，可以減少重復(fù)性傷害，緩解疲勞相關(guān)的人為失誤，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高工人安全。
例如，公司可以添加一個(gè)UR協(xié)作機(jī)器人在Mir移動(dòng)機(jī)器人上，Mir移動(dòng)機(jī)器人載著UR機(jī)器人自主穿梭在各工作間，最后UR機(jī)器人來執(zhí)行精確和專門的打包任務(wù)，以優(yōu)化內(nèi)部物流和生產(chǎn)流程。
在過去的一年里，市場對(duì)于能夠處理有效負(fù)載的更大、更快、更強(qiáng)的AMR，以及能夠通過更緊密空間的更小AMR都有著強(qiáng)烈的需求。更高有效載荷的AMR可將托盤裝載的包裝材料運(yùn)送至包裝線，并將滿載貨物從包裝線末端運(yùn)送至倉庫或卡車。較低有效負(fù)載的AMR可以在拖車上添加掛鉤，甚至可以在托盤叉上同時(shí)拉動(dòng)完整的托盤或多個(gè)包裹，也可以在傳送帶/傳送帶或托盤升降機(jī)上添加掛鉤，以改變其應(yīng)用。
AMR在包裝和整個(gè)行業(yè)中顯著的進(jìn)步之一是增加了人工智能功能。通過將人工智能納入軟件，并將機(jī)器視覺作為一組擴(kuò)展的機(jī)器人傳感器，AMR可以提供優(yōu)化的路線規(guī)劃和駕駛行為。機(jī)器視覺使機(jī)器人能夠檢測和識(shí)別移動(dòng)的障礙物，并做出相應(yīng)的反應(yīng)。例如，如果檢測到有人，機(jī)器人將繼續(xù)照常駕駛，但如果檢測到自動(dòng)引導(dǎo)車輛（AGV）在其軌道上，機(jī)器人將停車，以便AGV能夠通過。機(jī)器人還可以提前預(yù)測阻塞區(qū)域或高流量區(qū)域，并重新規(guī)劃路線，而不是直接進(jìn)入阻塞區(qū)域。
顯揚(yáng)科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)，使命是“讓人類高效地用好機(jī)器人”。目前，顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的三維機(jī)器視覺兼容多種品牌的機(jī)器人并已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。此外，顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR，F(xiàn)ranka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等機(jī)器人公司，Robotiq，慧靈等機(jī)器人夾具企業(yè)，創(chuàng)想三維等3D打印企業(yè)。
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