探索越疆機器人|CR3機器人安裝調試注意事項（上）
發布時間：2022-02-24 17:49:15 作者：顯揚科技
1.控制柜安裝位置
請將控制柜放置在越疆CR3機械臂工作空間外的水平臺面，并預留足夠的線纜接線空間和操作空間。控制柜安裝空間要求如下圖所示，左右需預留200mm的空間，出風口無堵塞，保證足夠的散熱空間。
圖 控制柜安裝空間要求
2.機械臂安裝位置
機械臂的安裝直接影響機械臂運行的穩定性。用戶在固定機械臂時可根據機械臂底座孔位尺寸以及真實環境自行設計選擇安裝臺架，且機械臂的安裝高度需要在0.6米以上。機械臂的固定臺架不僅需承受機械臂的重量，還需承受最大加速度運動時的動態作用力。將機械臂固定在臺架上時需注意：
·根據機械臂的工作區間設計臺架，確保運行過程中機械臂的運動軌跡不受到干擾。
·臺架上用于支撐機械臂的水平面需保持水平。
圖 底座安裝尺寸
3. 線纜連接
注意事項
·設置外部配線的規格和安裝方式應符合當地配電法規的要求。
·請勿自行拆卸控制柜，否則可能導致漏電。
·請確認設備接地良好。
·請勿過度彎曲線纜，否則可能導致接觸不良或斷線。
·連接外部設備時請確認控制系統的電源插座已斷開。如果未斷開，可能導致觸電或設備故障。
·為了保護設備和人身安全，請使用配套的線纜。
·接線完成后請確認設備內無掉落的螺釘或裸露線纜。
·設備正常運行過程中，請勿隨意插拔電源線纜及通信線纜。
·必須將設備所需線纜連接完成后才能給設備通電。
·請確認設備線纜連接正確，否則可能導致內部模塊或外部設備故障。
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