探索越疆機(jī)器人|CR3機(jī)器人安裝調(diào)試注意事項(xiàng)（上）

發(fā)布時(shí)間：2022-02-24 17:49:15     作者：顯揚(yáng)科技

1.控制柜安裝位置
    請(qǐng)將控制柜放置在越疆CR3機(jī)械臂工作空間外的水平臺(tái)面，并預(yù)留足夠的線纜接線空間和操作空間。控制柜安裝空間要求如下圖所示，左右需預(yù)留200mm的空間，出風(fēng)口無(wú)堵塞，保證足夠的散熱空間。

圖  控制柜安裝空間要求

2.機(jī)械臂安裝位置
    機(jī)械臂的安裝直接影響機(jī)械臂運(yùn)行的穩(wěn)定性。用戶在固定機(jī)械臂時(shí)可根據(jù)機(jī)械臂底座孔位尺寸以及真實(shí)環(huán)境自行設(shè)計(jì)選擇安裝臺(tái)架，且機(jī)械臂的安裝高度需要在0.6米以上。機(jī)械臂的固定臺(tái)架不僅需承受機(jī)械臂的重量，還需承受最大加速度運(yùn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)態(tài)作用力。將機(jī)械臂固定在臺(tái)架上時(shí)需注意：
    ·根據(jù)機(jī)械臂的工作區(qū)間設(shè)計(jì)臺(tái)架，確保運(yùn)行過(guò)程中機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)軌跡不受到干擾。
    ·臺(tái)架上用于支撐機(jī)械臂的水平面需保持水平。

圖 底座安裝尺寸

3. 線纜連接
注意事項(xiàng)
    ·設(shè)置外部配線的規(guī)格和安裝方式應(yīng)符合當(dāng)?shù)嘏潆姺ㄒ?guī)的要求。  
    ·請(qǐng)勿自行拆卸控制柜，否則可能導(dǎo)致漏電。  
    ·請(qǐng)確認(rèn)設(shè)備接地良好。
    ·請(qǐng)勿過(guò)度彎曲線纜，否則可能導(dǎo)致接觸不良或斷線。  
    ·連接外部設(shè)備時(shí)請(qǐng)確認(rèn)控制系統(tǒng)的電源插座已斷開(kāi)。如果未斷開(kāi)，可能導(dǎo)致觸電或設(shè)備故障。
    ·為了保護(hù)設(shè)備和人身安全，請(qǐng)使用配套的線纜。
    ·接線完成后請(qǐng)確認(rèn)設(shè)備內(nèi)無(wú)掉落的螺釘或裸露線纜。
    ·設(shè)備正常運(yùn)行過(guò)程中，請(qǐng)勿隨意插拔電源線纜及通信線纜。
    ·必須將設(shè)備所需線纜連接完成后才能給設(shè)備通電。
    ·請(qǐng)確認(rèn)設(shè)備線纜連接正確，否則可能導(dǎo)致內(nèi)部模塊或外部設(shè)備故障。
 
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