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顯揚智能制造
基于三維機器視覺的拆垛碼垛系統(tǒng)

行業(yè)背景

隨著電商、物流行業(yè)的高速發(fā)展，我們平均每天產(chǎn)生約一億件快遞。這樣龐大的物流，如果依舊使用傳統(tǒng)的分揀方式——主要依靠人工實現(xiàn)，就會跟不上時代的發(fā)展速度，還會有許多問題出現(xiàn)。 人工分揀存在差錯率高、人工成本高、分揀效率低等的缺點。由于分揀作業(yè)勞動強度大、動作單一、工作壓力大，人工分揀的效率受到分揀人員熟練度和心情的影響。而導致物流效率低下的一個重要原因就是物流在發(fā)出之前在倉庫的分揀就耽誤了大量的時間。物流發(fā)出之前的物流分揀不僅耗費了大量的時間，而且還投入的大量的人力物力和財力，倉庫中物流分揀的工人勞動強度大、動作單一重復、工作環(huán)境惡劣，而且工人在單調(diào)重復的高強度工作之下也會導致分揀工作的出錯率大大增加。 企業(yè)迫切的需要采用自動化設備代替人工來完成該類操作。在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時，既節(jié)約了能耗，也降低了成本。

三維視覺解決方案

針對上述問題，顯揚科技通過三維機器視覺與人工智能技術，研發(fā)了基于三維機器視覺的拆垛碼垛系統(tǒng)。系統(tǒng)通過三維機器視覺設備實現(xiàn)掃描定位，計算出抓取目標并引導機器人以準確的姿態(tài)抓取物料，根據(jù)包裝尺寸可以計算出正確的放置位。在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時，既節(jié)約了能耗，也降低了成本。

項目優(yōu)勢

  • 系統(tǒng)擁有大視野，大景深；
  • 結合深度學習算法，使系統(tǒng)快速、準確的識別出紙箱、麻袋等物料，降低學習成本；
  • 可滿足多種不同垛型的需求，拆垛后，可根據(jù)尺寸自動生成碼垛垛型，亦可按需進行混合碼垛；
系統(tǒng)參數(shù)
拍攝距離 1200mm-5000mm
測量精度 0.1mm-0.5mm
標定方式 自動標定，自動校準誤差
配套服務 夾具設計、機器人選型、階段測試、現(xiàn)場實施等服務
適配機器人 UR、ABB、KUKA、FANUC、DENSO、NACHI等主流機器人品牌

視頻演示

顯揚生態(tài)

協(xié)作機器人

工業(yè)機器人

機器人組件

機器視覺產(chǎn)品

AGV,3D打印機

數(shù)控加工服務
 

顯揚（深圳）

深圳市福田保稅區(qū)英達利科技數(shù)碼園B棟205號

顯揚（佛山）

佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)廣工大數(shù)控裝備協(xié)同創(chuàng)新研究院A座507

顯揚（蘇州）

張家港市塘橋鎮(zhèn)張家港節(jié)能環(huán)保創(chuàng)新園A區(qū)E幢6樓

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